Falsche Positionsrekonstruktion mit Abs-ST Encoder nach Netzschalten

Behoben ab:

Inverter Drives 8400 TopLine Firmware V16.00.00.00 

Verhalten der neuen Version:
Die Positions-Rekonstruktion nach Netzschalten ist korrekt.
 
 
 
 
Beschreibung des Verhaltens:
 
Mit einem Singleturn Absolutwertgeber wird die Position nach dem Netzschalten (Steuerkartenversorgung) nicht richtig rekonstruiert. Bsp.: Bei 360° ausgeschaltet -> -113759° rekonstruiert. Der Status 'Referenzposition bekannt' bleibt fälschlicherweise erhalten.
 
 
 
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
  • Es ist ein Absoltutwertgeber Hiperface ausgewählt C422=2 oder 6
  • Es handelt sich um einen Singleturn Hiperface Encoder, wie z.B. AS1024-8V
 
Betroffene Produkte:
  • Inverter Drives 8400 TopLine Firmware V15.01.00.00 
  • Inverter Drives 8400 TopLine Firmware V15.02.00.00 
 
Kurzfristige Maßnahmen:
...
 
Bewertung/Empfehlungen:

Die Position eines referenzierten Antriebs passt nach Netzschalten nicht mehr zum realen Maßsystem. Antriebsbewegungen mit Bezug zum Referenzpunkt können zu Kollisionen führen. 
Die Entdeckungswahrscheinlichkeit vor Auftreten ist im Szenario eines Gerätetausches unwahrscheinlich bis ausgeschlossen.

In begrenzten Maßsystemen mit erforderlicher Rekonstruktion der Position kommen typischerweise Multiturn Encoder zum Einsatz; diese Anwednungen sind nicht betroffen.

 


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