Betrifft welche Produkte?
Inverter Drives 8400 HighLine und TopLine ab der Firmware-Version 15.01.00.00
Funktionsbeschreibung:
Die Funktion Schnellhalt ist in der neuen Version noch besser an bestehende Anforderungen anzupassen. Die Einstellungen erfolgen über einzelne Bits der Codestelle C00104.
Bit0: Stillstand lagegeregelt (bereits ab Version 10.00.00.00 vorhanden)
Nach Erreichen des Stillstands wird die Position durch Lageregelung nicht mehr verlassen, solange der Schnellhalt ansteht.
Bit1: Rampe lagegeregelt (bereits ab Version 10.00.00.00 vorhanden)
Während des Abrampens ist die Lageregelung aktiv.
Bit2: Schleppfehler fortführen
Ist dieses Bit nicht gesetzt, wird mit der Anforderung Schnellhalt der Schleppfehler zurückgesetzt. Ist Bit2=1 wird der aktuelle Schleppfehler weiter beibehalten.
Es macht also nur Sinn dieses Bit zu setzen, wenn auch Bit1=1 eingestellt ist.
Bit3: Startwert ist Solldrehzahl
Ist dieses Bit nicht gesetzt, wird bei der Anforderung Schnellhalt auf den Drehzahlistwert aufgesetzt. (Außer bei einer Drehzahlabweichung kleiner 5rpm). Ist das Bit jedoch gesetzt, wird unabhängig von der aktuellen Drehzahlabweichung das Abrampen mit dem letzten vorhandenen Drehzahlsollwert begonnen. Dies kann bei „lagegeregelter Rampe" (Bit1=1) zu einer weiteren Beschleunigung des Antriebs führen um einen vorhandenen Schleppfehler abzubauen.
Bit4: Lagegeber verwenden
Mit der Anforderung eines Schnellhalts wird die Schleppfehlerbildung vom Motorgeber abgeleitet. Ist jedoch Bit4=1 gesetzt erfolgt die Schleppfehlerbildung weiterhin auf Basis der Lagegeberposition. Das ist z.B. dann sinnvoll, wenn zwischen Motorgeber und Lagegeber ein Schlupf besteht und bei einem Schnellhalt die Lagegeberposition wichtig ist weil dieser ein zweiter Antrieb folgt.
Anwendungen
Alle Anwendungen bei denen ein Schnellhalt genutzt wird.
