Behoben ab:
- Inverter Drives 8400 StateLine ab V15.01.00
- Inverter Drives 8400 HighLine V15.01.00
- Inverter Drives 8400 TopLine V15.01.00
Verhalten der neuen Version:
Die Sollwerte am MCK-Ausgang und in der Motorregelung sind nun zeitsynchron und inkrementgenau.
Betrifft welche Produkte?
Inverter Drives 8400 StateLine, HighLine und TopLine bis zu der Firmware-Version 12.01.00.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Ein Positions- oder Winkeldifferenzfolger basierend auf den MCK-Sollwerten für Position und/oder Geschwindigkeit fällt nach mehreren QSP-Abläufen durch den Master durch einen Winkelversatz zum Master auf.
Wann tritt das Problem auf?
Das Winkeldifferenzsignal nSpeedSet_v und die Sollposition dnPosSet_p am LS_MotionControlKernel bilden im Fall eines QSP-Ablauf nicht inkrementgenau die Sollwerte ab, die in der Motorregelung für den Drehzahl und Lageregler verwendet werden.
Wenn diese Sollwerte für eine Elektrische Welle (ELW) Anwendung verwendet werden kommt es zu dem beschriebenem Winkelversatz zwischen Master und Slave.
Diagnosemöglichkeiten?
Vergleich der aufintegrierten Soll-Geschwindigkeit nSpeedSet_v mit der aufintegrierten Ist-Geschwindigkeit LS_MotorInterface.nMotorSpeedAct_v nach ausgeregeltem Schleppfehler im Stillstand nach einem QPS-Ablauf. Die Integratoren müssen mit bQSPActive=FALSE/TRUE mit Null geladen werden.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine. Der QSP am Master einer ELW Anwendung muss vermieden werden, wenn die genannten Sollwerte verwendet werden. Vergleiche hierzu die Lösung in der Standardisierten Applikation 'Elektrische Welle (8400TopLine)'.
Bewertung:
Das Verhalten wird typischerweise erst nach längerer Betriebszeit auffallen, weil sich in der Regel ein störender Winkelversatz zwischen Master und Slave erst nach zahlreichen QSP-Abläufen aufsummiert hat. Der Fehler beträgt bei jedem QSP nur wenige Inkremente.
