Funktions-Erweiterung:
In einer zusätzlichen Überwachungs-Funktion für Hiperface-Absolutwertgeber wird die digitale Position (gelesen über Hiperface-Schnittstelle) zyklisch mit der Position die aus der Auswertung der SinCos-Spuren im Umrichter gebildet wird, verglichen. Weichen die Positionen mehr als 45° elektrisch voneinander ab wird ein Sd16-Fehler gemeldet. Die Reaktion der Überwachung wird in C603/8 'Reaktion Hiperface-SinCos-Abweichung' eingestellt.
Der zyklische Vergleich der Hiperface- und SinCos-Position erfolgt alle 128ms, solange die Encoderdrehzahl unterhalb von 100rpm liegt.
Enthalten in welchen Produkten?
- Inverter Drives 8400 TopLine V15.01.00
Anwendung:
Die zusätzliche Überwachug hilft beim Erkennen von Störungen auf den analogen SinCos-Signalen, die im schlimmsten Fall zu einer Positionsdrift führen könnten. Die Überwachungsfunktion ist von 9400 unter dem Begriff 'Encoder-Winkeldrift' bekannt.