Betrifft welche Produkte?
Inverter Drives 8400 HighLine und TopLine ab der Firmware-Version 15.01.00.00
Funktionsbeschreibung:
Zum besseren Erkennen definierter Zustände des LS_MotionControlKernels ist die Diagnosecodestelle C1247/000 angelegt worden. Diese beinhaltet folgende Diagnoseinformationen:
C01247/Bit00: Verfahrbereich: Limitiert
Wird angezeigt, wenn die Softwarelimits eingestellt sind, kein Modulomaßsystem vorliegt und die Referenz bekannt ist. Dabei spielt es keine Rolle, ob in der jeweiligen Betriebsart die SW-Limits durch die Einstellungen aktiviert sind oder nicht.
C01247/Bit01: Verfahrbereich: Modulo
Wird angezeigt wenn das Modulomassystem aktiviert ist (C01201/001 ≠ 0)
C01247/Bit08: Normierungskonstante Unteres Limit
Wird angezeigt, wenn die interne Berechnungskonstante nV_norm auf das mögliche Minimum von 1 begrenzt.
Die Folge ist, dass der Geschwindigkeitsvorsteuerwert und die Position nicht zueinander passen und die Lageregelung (falls aktiviert) dadurch nicht optimal arbeitet. Dies wird mit Bit08 = True gekennzeichnet.
Eine Abhilfe kann durch Anhebung von C00011 erfolgen.
Berechnung der Normierungskonstante:
nV_norm = (1,092 * C00011 * C01203/02) / (C01203/01)
C01247/Bit09: Normierungskonstante Oberes Limit
Wird angezeigt, wenn die interne Berechnungskonstante nV_norm auf das mögliche Maximum von 32767 begrenzt.
Die Folge ist, dass der Geschwindigkeitsvorsteuerwert und die Position nicht zueinander passen und die Lageregelung (falls aktiviert) dadurch nicht optimal arbeitet. Dies wird mit Bit09 = True gekennzeichnet.
Eine Abhilfe kann durch Reduzierung von C00011 erfolgen.
C01247/Bit10: Maximale Geschwindigkeit Limitiert
Wird angezeigt, wenn die maximale Geschwindigkeit limitiert wird.
Ein Anwender gibt seine Geschwindigkeit in Units/s vor. Nun kann es aber sein, dass die maximale Geschwindigkeit der Anwendung intern nicht mehr korrekt abgebildet werden kann. Dies ist der Fall wenn interne Zahlenbereiche an ihre Grenze kommen. Um einen solchen Zustand besser diagnostizieren zu können wurde in der Codestelle C01247 mit dem Bit 10 ein Hinweis auf Verletzung der internen Zahlenbereiche erzeugt. Wird das Bit 10=1, so kann die maximale Geschwindigkeit der Anwendung nicht mehr erreicht werden. Service Mitteilung Nr. 18/2014 Seite 9 von 31
Lenze Automation/Drives GmbH TSS/TSI Service Mitteilung Nr. 18/2014
Rechnerisch gelten dafür folgende Zusammenhänge:
V_max = 2^31/150% = 143165,5765
V_max = ( Bezugsdrehzahl * Getriebenenner * Vorschubkonstante ) / (60 s/min * Getriebezähler )
V_max = (C00011 * C01202/2 * C01204) / (60 s/min * C01202/1)
Setzt man die Werte der Applikation in die Formel ein und ergibt sich dann ein Wert > 143165,5765 so kann die maximale Geschwindigkeit der Applikation nicht mehr erreicht werden. Als maximale Geschwindigkeit ist nur noch der Wert aus C01211/001 zu erreichen. Dies wird mit C01247 Bit 10=1 signalisiert.
Eine Abhilfe könnte darin bestehen die units anders zu definieren, z.B. cm statt mm. Dazu ist die Vorschubkonstante C01204 entsprechend zu ändern.
C01247/Bit11: Quickstop aktiv
Wird angezeigt wenn, die Funktion Schnellhalt angefordert ist und ausgeführt wird.
C01247/Bit12: Quickstop Stillstand aktiv
Wird angezeigt wenn, die Funktion Schnellhalt angefordert ist, ausgeführt wird und sich der Antrieb bereits im Stillstand befindet.
Anwendungen
Alle Anwendungen die Maßsysteme verwenden und/oder die Quickstopfunktion nutzen.
