Behoben ab:
- Inverter Drives 8400 StateLine ab V14.00.00
- Inverter Drives 8400 HighLine ab V14.00.00
- Inverter Drives 8400 TopLine ab V14.00.00
Verhalten der neuen Version:
Der Drehzahlregler arbeitet nun mir korrekt normierten Parametern.
Betrifft welche Produkte?
8400 StateLine, HighLine und TopLine: FW-Version ≤ 13.00.00.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Nach einer Erhöhung des Bezugsdrehzahl C011 zeigen sich ohne eine Veränderung der Drehzahlregler-Parameter Vp und Ti Instabilitäten bei der Regelung.
Wann tritt das Problem auf?
Wenn bei gleichen Motorparameter Einstellungen C011 so verändert wird, das einmal eine resultieren Bezugsfrequenz C059<650Hz und das andere Mal eine resultieren Bezugsfrequenz C059≥650Hz herauskommt. Bei diesen beiden Konfigurationen unterscheidet sich die interne Auflösung der Frequenz (20mHz-Auflösung bis C059=649,99Hz und 40mHz-Auflösung ab C059=650,00Hz). Bei der Normierung der Drehzahlregler-Parameter Vp und Ti wird diese Umschaltung in der Frequenzauflösung nicht berücksichtigt.
Die Einschränkung tritt nur auf in den Motor-Regelungsarten SLVC und SLPSM (C006=3+4).
Diagnosemöglichkeiten?
Aufnahme des Drehzahlreglerausgangs nOutputSpeedCtrl_a mit dem Engineer-Oszilloaskop oder PCAN bei Variation von C011.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine.
Bewertung:
C011 oder die Motorparameter, die zu einer Umschaltung in der Auflösung der Frequenz führen, werden typischerweise nur bei der Projektierung und Inbetriebnahme verändert. Nur dann kommt das Verhalten zum Tragen. Für beide Auflösungen der Ausgangsfrequenz lassen sich stabile Drehzahlregler-Parameter einstellen.
