Funktions-Erweiterung:
Der LS_MotionControlKernel wurde um Eingänge erweitert über die Profilparameter wie Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung alternativ zu den bekannten Codestellen nun auch dirket als Prozessdatum vorgegeben werden können.
Eine Position ist direkt als 32Bit-Wert im internen Inkremente-Format vorzugeben. Für die
Geschwindigkeit, Endgeschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung und Verschliffzeit
ist das Prozessdatum ein 16Bit-Wert mit der Einheit % (16384 ≡ 100%). Dieser
wirkt multiplikativ auf die entsprechenden Profilparameter.
Die Schnittstelle ist wirksam für die Betriebsart Positionieren und für das Folgeprofil beim Referenzieren.
Enthalten in welchen Produkten?
Anwendung:
Vorgabe von Profiparametern für das Positionieren direkt über eine Feldbus-Schnittstelle, wie z.B. CAN, Profibus oder Profinet.
