8400 StateLine, HighLine und TopLine: FW-Version >= 13.00.00.00
Verhalten der neuen Version?
Mit Aktivieren des QSP wirken die Drehmomentbegrenzungen nTorqueMotLimit und nTorqueGenLimit nicht mehr begrenzend auf der Drehzahlregler-Ausgang. Für den QSP-Ablauf stehen 100% Drehmoment zur Verfügung. Über C2865/1 MCTRL Sondereinstellungen Bit13=TRUE kann die Drehmomentbegrenzung wieder aktiviert werden.
Betrifft welche Produkte? Inverter Drives 8400 StateLine, HighLine und TopLine bis zu der Firmware-Version 12.01.00.00
Wie sieht die Reaktion aus? Bei aktivem Schnellhalt wird trotz entsprechend steil eingestellter Rampe nicht mit maximal möglichem Drehmoment (C57) verzögert. Der Ablauf dauert länger als erwartet.
Wann tritt das Problem auf? Das Verhalten Solldrehmoment wird auf die Grenzen LS_MotorInterface.nTorqueMotLim_a und nTorqueGenLim_a begrenzt.
Diagnosemöglichkeiten? Mit einer Schnellhalt Ablaufzeit C105=0s müsste während des Ablaufs mit 100% Drehmoment verzögert werden (LS_MotorInterface.nInputTorqueCtrl_a=16384) auch wenn LS_MotorInterface.nTorqueMotLim_a und nTorqueGenLim_a mit z.B. 1638 (10%) beschrieben wird. Ist das nicht der Fall, dann liegt die Einschränkung vor.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen? Bei LS_MotorInterface.bQspActive=TRUE sollten die Eingangswerte LS_MotorInterface.nTorqueMotLim_a und nTorqueGenLim_a auf 100% umgeschaltet werden.
Bewertung: Eine Drehmomentbegrenzung wird bei Schnellhalt nicht erwartet. Der Ablauf kann deutlich länger dauern als erwartet. Bei prozessabhängiger Änderung der Drehmomentbegrenzungen kommt es je nach Aktivierungszeitpunkt des QSP zu unterschiedlichem Ablaufverhalten. Das erschwert die Diagnose. Ist das Verhalten erkannt, kann eine Abhilfe angewendet werden.
