SinCos-Encoder: Bei Encoder-Strichzahl ungleich 2^x tritt Fehlauswertung auf (behoben ab V16.00.00)

Behoben ab:
Inverter Drive 8400 TopLine  ab V16.00.00
 
Verhalten der neuen Version:
Es können Encoder mit beliebiger Strichzahl verwendet werden.
 
Beschreibung des Verhaltens:
Es kommt zu einer Positionsdrift, wenn der Antrieb mehrere Umdrehungen in eine Richtung dreht.
Dies hat zur Folge, dass bei Verwendung von Synchronmotoren die Pollage "weg läuft".
Daraus folgt ein steigender Strombedarf durch sinkendes Drehmoment, bis hin zu Motorstillstand bei vollem Strom oder durchgehen des Motors.
 
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wird ein Sin-Cos-Encoder mit einer Strichzahl ungleich 2^x verwendet, so wird die Position fehlerhaft aufintegriert.
 
Betroffene Produkte:
Inverter Drive 8400 TopLine
 
Kurzfristige Maßnahmen:
Verwenden eines Encoders mit einer Strichzahl von 2^x.
Ggf. kann vorübergehend die Auswertung auf TTL-Encoder gestellt werden.
 
Bewertung/Empfehlungen:
Das Fehlverhalten sollte während der Inbetriebnahme auffallen. 

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