Behoben ab:
- Inverter Drives 8400 HighLine V16.00.00
- Inverter Drives 8400 TopLine V16.00.00
Verhalten der neuen Version:
Mit C1218/0 Bit07=TRUE ist die Lageregelung nicht aktiv
Beschreibung des Verhaltens:
Trotz der Parametrierung MCK: Positionsfolger Einstellung -> Lageregelung aus (C1218/0 Bit07=TRUE) kommt es zu Ausgleichsbewegungen bei anliegendem Schleppfehler.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Immer in der Betriebsart Positionsfolger.
Betroffene Produkte:
- Inverter Drives 8400 HighLine < V16.00.00
- Inverter Drives 8400 TopLine < V16.00.00
Kurzfristige Maßnahmen:
Die Lageregelung kann alternativ über ein Prozessdatenbit an LS_MotionControlKernel.bPosCtrlOn = FALSE deaktiviert werden.
Bewertung/Empfehlungen:
Typischerweise ist keine Deaktivierung der Lageregelung in der Betriebsart Positionsfolger erforderlich oder sie wird über bPosCtrlOn=FALSE umgesetzt. Das Verhalten kann eine Ausgleichsbewegung zur Folge haben, mit der nicht gerechnet wird.
