Behoben ab: Inverter Drive 8400 TopLine ab V14.00.00.00.
Verhalten der neuen Version:
Der beschriebene Überlauf ist im Antriebsregler nicht zu unterbinden, jedoch kann eine Fault Reaktion generiert werden.
Mit aktivieren der Codestelle C00431/1 Bit 6 wird beim eintreten des Übrlaufs ein Fault generiert.
In der Codestelle C00451/1 Bit 6 wird ein Überlauf angezeigt.
Beschreibung des Verhaltens:
Betrifft welche Produkte?
Inverter Drive 8400 TopLine bis zu der Firmware-Version 12.01.00.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Am LS_MultiEncoder wird permanent die maximale Geschwindigkeit ausgegeben. Die aktuelle Position im MCK ist nicht plausibel und nimmt kontinuierlich zu, obwohl vom SSI-Geber ein konstanter Wert übertragen wird.
Wann tritt das Problem auf?
Das Verhalten tritt auf, wenn bei der Berechnung der theoretischen Maximal-Position des Gebers im Umrichter ein Zahlenüberlauf erfolgt.
Der Überlauf erfolgt, wenn folgende Bedingung erfüllt ist.
Berechnung siehe unten!
Diagnosemöglichkeiten?
nActSpeed_v=32767 dauerhaft
nActSpeed_a=200% dauerhaft
wLowWord und wHighWord geben einen plausiblen Encoder Wert wieder.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Die Geberauflösung (Encoder position bits) kann auf die für den nutzbaren Fahrbereich erforderlichen Anzahl von Bits reduziert werden, um das Ergebnis der oben genannten Formel auf Werte <32768 zu reduzieren.
Beispiel:
Die Position in [mm] eines linearen SSI-Gebers kann mit maximal 25Bit aufgelöst werden.
Damit beträgt die theoretische Maximal-Position des Gebers
s=2^25mm= 33554432mm=33554m.
Der Laser kann aber maximal s=200m Distanz erfassen. Der nutzbare Fahrbereich kann also niemals größer als s=200m sein.
Die Geberauflösung könnte also auf 18Bits (entspricht einem max. Darstellungsbereich von s=2^18mm=262m) reduziert werden.
Konkret würde diese Auflösung durch die Einstellung C426/2=18 (Bits single turn) umgesetzt. Die gesamte Datenwortlänge der SSI-Daten C426/1 muss um die gleiche Anzahl von Bits reduziert werden wie C426/2.
Bewertung:
Die Geberauflösung ist bei betroffenen Anwendungen verschieden vom Datenblatt einzustellen, um den Geber nutzen zu können. Der Anwender wird hierbei nicht von der Doku oder dem Engineering Tool geleitet.
Das Verhalten wird typischerweise direkt bei Einbindung der Lagegeberposition in den Lageregelkreis festgestellt, da niemals eine plausible Position angezeigt wird.
