Behoben ab:
- Inverter Drives 8400 TopLine V15.01.00
Verhalten der neuen Version:
Die Motorgeberposition ist nun der Istwert des Lagereglers im QSP. Über C104 Bit4=TRUE könnte bei Bedarf das Verhalten der Vorgängerversionen (Verwendung des Lagegeber-Istwertes) wieder hergestellt werden.
Betrifft welche Produkte?
Inverter Drive 8400 TopLine bis zu der Firmware-Version 12.01.00.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Als Istwert für die Lageregelung wird die Position vom Lagegeber verwendet.
Ändert sich die Encoder-Position im Stillstand unplausibel zur tatsächlichen Maschinenposition (z.B. Strahlunterbrechung bei einem SSI-Laser-Encoder), dann bewirkt die Lagereglerkorrektur eine Bewegung.
Wann tritt das Problem auf?
Bei Verwendung von zwei unterschiedlichen Gebern für die Drehzahl- und Lagerückführung
Diagnosemöglichkeiten?
Zu Testzwecken kann die Bewertung der Lagegeber-Position verändert werden, z.B. durch die Änderung von C1111/1. Ist dabei die Lageregelung im Stillstand durch QSP aktiv, dann bewirkt die Lageregler-Korrektur direkt eine Bewegung. Wenn der Lageistwert des Motorgebers verwendet würde, dann erfolgt keine Bewegung.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine.
Bewertung:
Allgemein wird erwartet, dass bei aktivem QSP im Stillstand eine Lageregelung auf den Lageistwert des Motorgebers stattfindet. Fällt die Einschränkung zusammen mit einem Fehler im Lageistwert kann es zu einer unerwarteten Bewegung bei aktivem QSP kommen.
Da dies zufällig ist, ist eine Entdeckung des Verhaltens ebenfalls zufällig.
