Schleppfehlerbildung bei Reglersperre erhalten C1215/3>0
Betrifft welche Produkte?
Inverter Drives 8400 HighLine und TopLine ab der Firmware-Version 14.00.00.00
Funktionsbeschreibung
Mit C1215/3 > 0 units kann erreicht werden, dass
ein anliegender Schleppfehler nicht gelöscht wird sobald der Regler gesperrt wird und
die Schleppfehlerbildung weiterläuft auch bei Reglersperre.
Die Funktion SetPos = ActPos wird erst ausgeführt, wenn der anliegende Schleppfehler größer wird als C1215/3.
Ohne diese Funktion kommt es z.B. bei endlos wiederkehrenden relativen Positionier-Vorschüben mit dazwischen liegender Reglersperre z.B. durch die Bremsenautomatik zum Driften der absoluten Position.
Ebenso bei Absolut-Positionierungen mit eingeschränkter Bewegungsrichtung im Modulo-Maßsystem bietet diese neue Funktion eine Verbesserungen.
