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Inverter Drives 8400 TopLine ab der Firmware-Version 14.00.00.00
Funktionsbeschreibung
Die MultiEncoder-Schnittstelle wurde zur Auswertung weiterer Gebertypen erweitert.
- C422=3 Absolutwertgeber (extern) Über die neuen FB-Eingänge wActPosExternalLW und wActPosExternalHW kann eine freie Positionsquelle (z.B. von Feldbusschnittstelle wie z.B. dem CAN) in gleicher Weise wie ein SSI-Absolutwertgeber ausgewertet werden. Damit werden Einstellungen wie die Maßverkörperung, Angabe der Singleturn/Multiturn-Auflösung, Positionsoffset usw. auf diese Positionsinformation angewendet.
- C422=6, 7, 8 Mit den Auswahlen 6,7,8 Positionsgeber (Hiperface, extern, SSI) ist die Möglichkeit hinzugekommen, einen Lagegeber direkt an den „MotionControlKernel" anzubinden. Hierbei wird die vom ausgewählten Geber gelieferte Position direkt als Lageistwert verwendet. Lediglich die Codestelle C1112/1 „S_MultiEncoder: Positions-Offset" kann den gelieferten Lageistwert beeinflussen. Weiterhin ist mit Auswahl dieser Geber die Referenz automatisch bekannt und HomePosAvailable ist gesetzt, solange kein Geberfehler auftritt. Nach Beseitigung der jeweiligen Fehlerursache und erfolgreicher Geber Re-Initialisierung wird die Referenz automatisch wieder gesetzt.
Eine Auswertung von Feldbus-Gebern und vereinfachte Anwendung von Positionsgebern, die direkt das Maßsystem der Maschine wiedergeben, wie z.B. Lineargeber in einer RBG-Anwendung, ist nun möglich.
