Ethernet Powerlink Synchronisation nicht möglich

Behoben ab:
  • Inverter Drives 8400 StateLine V13.00.00
  • Inverter Drives 8400 HighLine V13.00.00
  • Inverter Drives 8400 TopLine V13.00.00
Verhalten der neuen Version:
Die Funktionseinschränkung wurde behoben.
 
Betrifft welche Produkte?
Inverter Drives 8400 StateLine, HighLine und TopLine mit einer Firmware-Version 12.0x.00.00
mit einem Ethernet POWERLINK Kommunikationsmodul E84AYCEC mit beliebiger Version.

Wie sieht die Reaktion aus?
Die Telegramme zur Steuerung werden als 'nicht synchron' gekennzeichnet. Eine Synchronisierung auf das POWERLINK Sync Signal kann nicht erreicht werden.

Wann tritt das Problem auf?
Bei Verwendung eines Ethernet POWERLINK Kommunikationsmoduls E84AYCEC und der Auswahl Sync Signalquelle 'MCI'C1120=4 erfolgt keine Synchronisierung auf das POWERLINK Sync Signal.

Diagnosemöglichkeiten?
Der Sync Empfangszeitpunkt C370/2 bleibt null. Bei korrekter zyklischer Synchronisation müsste hier ein Wert>0 mit geringer Schwankung abzulesen sein.

Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
In den jeweiligen Vorgänger Firmware Versionen ist die korrekte Funktion gegeben.

Bewertung:
Der unsynchronisierter Busbetrieb kann verhindert werden, wenn in der Steuerung der Status der EPL-Slaves 'Modul OK'  ausgewertet wird. Bei Achsen mit nicht synchronisierten Drehzahl-Sollwerten ist der erwartete Positions-Zeitbezug nicht mehr gegeben. Die Positionen verschiedener Achsen driften gegeneinander weg.  
Bei Achsen mit absoluten Sollpositionen tritt keine Drift.  Die fehlende Synchronität wird nicht zwingend bei der Inbetriebnahme erkannt.

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