Behoben ab:
8400 StateLine, HighLine und TopLine: FW-Version >= 13.00.00.00
Verhalten der neuen Version?
Die Motorregelung folgt den Sollwerten aus der PC-Handsteuerung, ohne dass es beim Start zu einer Aufholbewegung kommt.
Betrifft welche Produkte?
8400 StateLine, HighLine und TopLine: FW-Version ≤ 13.00.00.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Mit Reglerfreigabe in der Drehzahlsteuerung der PC-Handsteuerung kommt es zu einer Ausgleichbewegung. Der Antrieb dreht sich temporär schneller als der aktuelle Sollwert oder er dreht sich zunächst entgegen der angewählten Drehrichtung.
Wann tritt das Problem auf
Wenn eine Bewegung über eine vorhergehende PC-Handsteueung durch eine Reglersperre, Impulssperre oder einen QSP abgebrochen wurde. Die Sollwertintegratoren der PC-Handsteuerung wurden in dem Fall nicht auf null bzw. den Drehzahlistwert geladen.
Das Verhalten tritt umso ausgeprägter auf, umso größer die Drehzahl beim Abbruch war und umso flacher die Rampen eingestellt sind.
Diagnosemöglichkeiten?
Vergleich der Motorbewegung, wenn die vorhergehende PC-Handsteuerung mit Motordrehzahl n= 0rpm verlassen gegenüber einem Abbruch mit n<>0rpm.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine.
Bewertung:
Im worst case findet eine Ausgleichsbewegung entgegen der gewählten Drehrichtung statt und/oder der Antrieb dreht schneller als eingestellt. Die Bewegung ist zeitlich begrenzt, abhängig von den Rampeneinstellungen und kontrolliert.
