Behoben ab:
Inverter Drives 8400 TopLine ab der Firmware-Version 14.00.00.00
Verhalten der neuen Version?
Die Rekonstruktion bei Resolvern mit Polpaarzahlen >1 erfolgt nach dem Prinzip der Rekonstruktion mit inkrementellen Gebern. Das bedeutet die vor dem Netzausschalten vorhandene Istposition wird bei Netzein ohne Berücksichtigung einer Verdrehung des Resolvers übernommen.
Wenn eine Verdrehung nicht ausgeschlossen werden kann, muss nach Netzaus/ein der Antrieb neu referenziert werden.
Betrifft welche Produkte?
Inverter Drives 8400 TopLine mit einer Firmware-Version kleiner als 14.00.00.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Die Referenz wird nach Netzaus/Netzein mit dem Status Referenz bekannt gesetzt, jedoch ist die rekonstruierte Istposition fehlerhaft. Ein absoluter Positioniervorgang mit Referenzbezug führt zum Anfahren einer falschen Zielposition.
Wann tritt das Problem auf?
Der Fehler wird erkennbar, wenn die MCTRL_Istposition rekonstruiert werden soll (C2652 Bit 0 = TRUE) und für die Lagerückführung ein Resolver mit Polpaarzahl >1 eingestellt ist.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Nach jedem Netzschalten muss der Antrieb neu referenziert werden
Bewertung:
Die Rekonstruktion des Maßsystems ist nach Netzschalten fehlerhaft. Dadurch kommt es zur Verschiebung der SW-Endlagen.
