Funktions-Erweiterung:
Mit dem 8400 konnte bisher eine Drehmomentbegrenzung nur mit der Unterscheidung motorischer oder generatorischer Betrieb erfolgen. Dazu stehen die Eingänge nTorqueMotLimit und nTorqueGenLimit am Motorinterface zur Verfügung.
Bei einer Istdrehzahl von 0rpm, z.B. beim Fahren gegen einen mechanischen Anschlag, toggelt die Drehmomentbegrenzung, weil bei der Istdrehzahl das Vorzeichen toggelt und dann ein generatorischer Betrieb angenommen wird. Dies kann dazu führen, dass bei einer Referenzfahrt gegen einen mechanischen Anschlag (Ref.-mode 14, 15) die Referenz nicht erkannt wird. Das Verhalten wird besonders bei stark unterschiedlichen Begrenzungswerten erkennbar (motorisch: 10%, generatorisch: 100%)
Ab der Firmware Version 18.00.00 steht mit C2864 Bit15=1 eine Umschaltung zur Verfügung, so dass die Grenzwerte anders interpretiert werden:
- nTorqueMotLimit wird als nTorqueHighLimit (Begrenzung des positiven Drehmomentes in positiver und negativer Drehrichtung)
- nTorqueGenLimit wird als nTorqueLowLimit (Begrenzung des negativen Drehmomentes in positiver und negativer Drehrichtung)
Damit kann ein Verhalten generiert werden wie es auch bei den Antrieben der Reihe 9300, 9400 und i700 gegeben ist.
Mit der Einstellung C2864 Bit15=1 sind wie bisher nTorqueMotLimit für den motorischen und nTorqueGenLimit für den generatorischen Betrieb wirksam.
Enthalten in welchen Produkten?- Inverter Drives 8400 StateLine V18.00.00
- Inverter Drives 8400 HighLine V18.00.00
- Inverter Drives 8400 TopLine V18.00.00
Anwendung:Diese Funktion kann in Anwendungen mit Drehmomentbegrenzung verwendet werden.
Außerdem ist sie in bestimmten Fällen erforderlich, wenn z.B. 9300 Antriebe Abzulösen sind.
