Funktions-Erweiterung:
Der MCK signalisiert mit dem Status 'Ready to operate' ab wann der Hauptsollwert-Pfad freigegeben ist.
Der Status dieses Bits hängt dabei von 3 Faktoren ab:
- Betriebsart des MotionControlKernel
- Betriebsart „Standby" und „Normalhalt" liefern bReadyToOperate = FALSE
- Betriebsmodus der Motorhaltebremse
- Betriebsmodus „Aus" und „Automatik" beeinflussen bReadyToOperate nicht
- Synchronisationstatus der Betriebsarten „Drehzahlfolger" und „Positionsfolger"
- Führt der MCK einen Synchronisationsvorgang in diesen Betriebsarten aus, so ist bReadyToOperate = FALSE
Der Status wird dem Anwender an dem FB-Ausgang bReadyToOperate am LS_MotionControlKernel und am L_MckControlInterface und im Bit 19 des MCK-Statuswortes zur Verfügung gestellt.
Enthalten in welchen Produkten?
- Inverter Drives 8400 HighLine V16.00.00
- Inverter Drives 8400 TopLine V16.00.00
Anwendung:
In Positionsfolger-, Elektrische-Welle-Anwendungen oder Drehzahlfolger-Anwendungen mit externer Sollwert-Generierung signalsisiert der Status die Bereitschaft der Achse dem Sollwert nun folgen zu können.
