Behoben ab:
- Inverter Drives 8400 HighLine V16.00.00
- Inverter Drives 8400 TopLine V16.00.00
Verhalten der neuen Version:
Die Winkelkorrektur bei einer Markensynchronisierung arbeitet korrekt, auch wenn zuvor eine aktive Korrektur mit bSetActIntegrator=FALSE/TRUE abgebrochen wurde.
Beschreibung des Verhaltens:
Die Differenz zwischen zwei mittels TouchProbe gemessenen Positionen dnPosDiffOut_p gibt Null aus und es erfolgt keine Winkelkorrektur wie erwartet, obwohl eine Positions-Differenz real vorhanden ist.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Folgende Bedingungen müssen zusammentreffen:
- Der L_DFSet Synchrinisermodus ist aktiviert (C1075/1>0)
- Die Winkelkorrektur soll intern über Polynom erfolgen.
- Eine aktive Winkelkorrektur, signalisiert durch bAck=TRUE, wird durch bSetActIntegrator=FALSE/TRUE unterbrochen
Wenn diese Unterbrechung einmalig aufgetreten ist, erfolgt nie wieder eine Winkelkorrektur bis ein Netzschalten ausgeführt wird.
Betroffene Produkte:
- Inverter Drives 8400 HighLine < V16.00.00
- Inverter Drives 8400 TopLine < V16.00.00
Kurzfristige Maßnahmen:
Während einer aktiven Winkelkorrektur, signalisiert durch bAck=TRUE, sollte kein Setzen des Istwert-Integrators durch bSetActIntegrator=FALSE/TRUE erfolgen (Verriegelung).
Der Blockadezustand kann alternativ zum Netzschalten auch zurückgesetzt werden, indem das Verfahren für die Winkelkorrektur mit Polynom neu selektiert wird: 1. C1073=0 setzen, dann C1073 Bit1 wieder TRUE setzen.
Bewertung/Empfehlungen:
Das Verhalten wird nicht zwingend im Rahmen der Inbetriebnahme-Tests festgestellt, da ein Zusammenhang mit dem Zeitpunkt des Setzen des Istwert-Integrators besteht.
Tritt die Blockade in der Winkelkorrektur im Produktionsbetrieb der Maschine auf, wird mit großer Wahrscheinlichkeit fehlerhaftes Material (Ausschuß) produziert.
