Behoben ab:
Inverter Drives 8400 StateLine, HighLine und TopLine ab der Firmware-Version 12.00.00.00
Verhalten der neuen Version?
Die Stabilität der Stromregelung lässt sich durch eine Anpassung der Vorsteuerung des Feldstrom- und Querstromreglers erhöhen. Die Eingriffsgrenzen für diese Anpassung wurden erweitert durch die Wertebereichs-Vergrößerung der jeweiligen Parameter C0985 (Adaption Verstärkung Feldstromregler) und C0986 (Adaption Verstärkung Querstromregler).
Betrifft welche Produkte?
Inverter Drives 8400 StateLine, HighLine und TopLine mit einer Firmware-Version kleiner als 12.00.00.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Bei sehr dynamischer Sollwertänderung (Drehzahl oder Drehmoment) ist eine Instabilität der Regelung zu beobachten; der Antrieb neigt zum Schwingen.
Wann tritt das Problem auf?
Die Schwingneigung resultiert aus der parallelen Regelung der Querstromes und des Feldstromes mit gleichen Regelparametern C0075 und C0076. Bei sehr dynamischen Regelkreisen kann es erforderlich sein bei einem dem Regler die Verstärkung zu erhöhen, um eine Gegenwirken bzw. Aufschwingen der Regelkreise zu minimieren.
Diagnosemöglichkeiten?
Bei dynamischen Anwendungen lässt sich unter Umständen ein Schwingen aufgrund erreichter Stabilitätsgrenzen mit hohen Verstärkungsfaktoren schwer Unterscheiden von der Reaktion aufgrund der Einschränkung. In beiden Fällen lässt sich in der Regel eine Verbesserung erreichen durch die Optimierung der Stromregler-Vorsteuerung.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
In der Regel muss die Verstärkung des Feldstromreglers C985 erhöht werden, um die Stabilität zu verbessern.
Bewertung:
Bei Anwendungen, der Motoren sensorlos in SLVC betrieben werden, sind sehr dynamische Sollwertänderungen eher untypisch. Damit tritt das Verhalten sehr selten auf. Die Abhilfe ist begrenzt anwendbar, da für die Parameter C0985 und C0986 nur Maximalwerte von 10 % einstellbar sind.
