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Artikel
Versions-Historie TA i900
Versions-Historie TA i900
Version V01.10.00.0000
Funktionserweiterungen:
nicht vorhanden
Behobene Funktionseinschränkungen:
i950 TA CiA402-Advanced, Positions-Rekonstruktion: Nach Rücksetzen der Retain-Daten per Achsenbefehl 0x2822:40 bleibt 'Referenz bekannt' (0x500D:5 Bit5) gesetzt (behoben ab V01.10.00)
i950 TA Cia402 Advanced: Positionswiederherstellung mit Absolutwertgeber: Positionsänderungen nach Netzschalten
i950 TA TablePositioning: Übernahme der externen Profilposition flankengesteuert 0x5030:150 funktioniert nicht wie erwartet (beseitigt ab V1.10)
Funktionseinschränkungen:
i950 TA ElectronicGearbox: Der virtuelle Master-Ruck in 0x500C:187 wird nicht berücksichtigt
i950 TA Automotive, L_TF2P_TablePositioningBase: Absolute Positionierung ohne Referenz führt zu einer Warnung
i950 mit TA Projektvorlage: Nach Änderung der Aufrufreihenfolge werden Fehler und Warnungen nicht mehr weitergeleitet
Parameter werden per Gerätebefehl nicht auf Werkseinstellung zurückgesetzt
i950 TA TablePos: Unerwarteter Fehler 0x2C0050B9 beim Wechsel zwischen Modus 'CW_modulo' und 'CCW_modulo'
i950 TA: Antrieb verzögert bei Abort mit unerwarteter Bremsrampe
i950 TA Cia402-Advanced: Gleichlauf im Verbund mit i700 und i950 base nicht gegeben (keine Änderung vorgesehen)
Release Notes der Inbetriebnahme Doku der TA SyncAndCorrection
Version V01.09.01.0000
Funktionserweiterungen:
nicht vorhanden
Behobene Funktionseinschränkungen:
TA Electronic Gearbox: Der 10. Systembusteilnehmer erhält keine Prozessdaten (behoben ab V1.9.1)
i950: TA ElectronicGearbox und TA SyncAndCorrection: Verwendung des Systembus als Leitwert nicht möglich (behoben ab V01.09.01)
i950 TA Cia Advanced: Auto-Tuning (Behoben ab V1.9.1)
TA ElectronicGearbox / SyncAndCorrection: Drehzahlsollwertsprung bei Systembus-Fehler (behoben ab V1.9.1)
Version V01.08.00.0000
Funktionserweiterungen:
i950 alle TAs: Verbesserte Diagnose für die Funktion Bremsentest
Behobene Funktionseinschränkungen:
TA-Projektvorlagen: Feldbus-PDO-Mapping in V1.8 nicht vorhanden (behoben ab V1.8.0.29)
i950 TA ElectronicGearbox / SyncAndCorrection: Statusinformationen zu Halt und Jogging inkonsistent (behoben ab V1.8.0)
i950 TA Cia402 Advanced: Drehzahl-Istwert vom Positionsgeber (0x503F:11=[1]): z.B. bei Strahlunterbrechung am Lasermesssystem kann unkontrolliertes Antriebsverhalten auftreten (behoben ab V01.08.00)
i950 TA Cia Advanced: Homing Mode 21 fehlerhaft (behoben ab V1.8)
i950 TA TablePos: Positionierung beenden - Kein Status ProfileBusy und ProfileDone (behoben ab V1.8.0)
i950 TA TablePos: Positionierung mit Modulo-Bereich beenden - Zurückgelegte Strecke um einen Zyklus zu lang (behoben ab V1.8)
i950 TA SyncAndCorrection: Keine Korrektur über Korrekturfenster (behoben ab V1.8)
Version V01.07.04.0000
Funktionserweiterungen:
i950 TA Speed Control: PID-Regelung implementiert
Behobene Funktionseinschränkungen:
i950 TA TablePos: Endpositionierung - Positive Flanke nicht erkannt (behoben ab V01.07.04)
i950 TA Cia Advanced: Nach erfolgreicher Polradlage-Identifikation dreht die Achse nicht mehr (behoben ab V01.07.04)
Abort Funktion: Die Bremsrampe ist nicht wie erwartet (behoben ab V3.24.0)
i950 alle TAs : Systembus Leitwert Drehmoment nicht für Drehmomentstütz-Antriebe verwendbar (behoben ab V01.07.04)
i950 Alle TAs : Drehzahlregler Adaption 0x2901:0 wird vom AxisInterface zyklisch überschrieben (behoben ab V01.07.04)
i950 TA SpeedControl / TablePos: Internal Control für Monitoring Signal 2 funktioniert nicht (behoben ab V01.07.04)
i950 TA Cia Advanced: Unerwartete Ausgleichsbewegung bei SS2 oder QSPAppl (behoben ab V01.07.04)
i950 alle TAs : Status Bit 12 'Stillstand' toggelt im Stillstand (behoben ab V01.07.04)
Version V01.07.00.0000
Funktionserweiterungen:
nicht vorhanden
Behobene Funktionseinschränkungen:
TA SyncAndCorrection: Begrenzte Achse fährt beim Auskuppeln auf Auskuppelposition (Behoben ab V01.07.00)
Version V01.06.04.0000
Funktionserweiterungen:
i950 TAs: Funktionen zur Unterstützung von Linear-Antrieben und Torque-Antrieben (ab V01.06.04)
i950 alle TAs: Haltebremse: Bremsentest-Funktion (ab V01.06.04)
i950 alle TAs: Haltebremse einschleifen (ab V01.06.04)
i950 TA: Separate Referenzier-Funktion für zweiten Geber (z.B. SSI-Absolutwertgeber) (ab V01.06.04)
Behobene Funktionseinschränkungen:
i950 TA Winder Tension: TA Interface - Bei selektiertem 'Actual line speed' als Monitoring Signal wird fix eine Null ausgegeben (behoben ab V01.06.04)
i950 TA CiA402 Advanced und SSI-Encoder rotativ: Auftretende Schleppfehler-Spitze beim ersten Freigeben nach Netz-Ein (behoben ab V01.06.04)
i950 TA Winder Tension: Statusbit 0x5050:110 Bit 18 TensionCtrl =TRUE auch bei Reglersperre und Fehler (behoben ab V01.06.04)
i950 TA Cia Advanced: Reglersperre wird nicht korrekt ausgeführt und Antrieb dreht weiter (behoben ab V01.06.04)
i950 TA Cia402-Advanced: Referenzstatus xIsHomed wird nach Ändern der Encoder-Anbaulage fälschlicherweise nicht zurückgesetzt (behoben ab V01.06.04; L_MC1P ab V03.23.00))
TA SyncAndCorrection: MonitoringSignal 11 und 12 sind vertauscht (behoben ab V01.06.04)
i950 TA ElectronicGearbox / SyncAndCorrection: Fehlerstopp bei absynchronisieren von realem Leitwert (behoben ab V01.06.04)
i950 TA CiA402 Advanced: Bei Positionsregelung mit externem Lagegeber bleibt 0x60FA (Control Effort) dauerhaft Null (behoben ab V01.06.04)
Version V01.05.02.0000
Funktionserweiterungen:
nicht vorhanden
Behobene Funktionseinschränkungen:
TA Table Positioning: Zielübernahme mit 0x5030:150=TRUE nicht erwartungsgemäß (behoben ab V1.5.2)
TA Winder Tension: Unterbrechung des zugkraftgesteuerten Betriebes durch eine Reglersperre (behoben ab V1.5.2)
TA ElectronicGearbox / SyncAndCorrection: NoSetValuesAvailable (behoben ab V1.5.2)
i950 TA TablePositioning: Mit 0x5030:150 = TRUE wird altes Lageziel verwendet (behoben ab V1.5.2)
i950 mit TA Table Positioning : in combination with Siemens TIA (behoben ab V1.5.2)
i950 Alle TAs : Monitoring signal / Nach Umschaltung keine Werte mehr (behoben ab V1.5.2)
i950 TA CiA402 Advanced: HW-Endlagenfehler erst nach mehrmaligem Reset quittierbar (behoben ab V1.5.2)
i950 TA und TM: Ein Positionierabbruch durch Severity Fault QSP (20) und Fault_QSP_CINH (21) wird nicht erkannt (behoben ab V3.21.0)
Version V01.04.01.0000
Funktionserweiterungen:
TA CiaAdvanced: Istwerte beider Geber (Position und Geschw.) verfügbar auch bei externer Lageregelung über PLC (ab V01.04.01)
TA CiA402 Advanced: Positionsrekonstruktion (ab V01.04.01)
Behobene Funktionseinschränkungen:
TA Sync And Correction: Offset wird nicht durchgeschaltet/ ausgefahren (behoben ab V03.20.00; V01.04.01)
i950 mit TA ElectronicGearbox, SyncAndCorrection: Taktbetrieb wird trotz Halt ausgeführt (behoben ab V01.04.00)
i950 TM und TA ElectronicGearbox: Statussignal toggelt (behoben ab V03.20.00; V01.04.01)
i950 TA Winder: Adaption der Drehzahlverstärkung funktioniert nicht (behoben ab V03.20.00; V01.04.01)
TM / TA Winder - Line Jogging setzt nicht auf aktuellen Sollwerten auf (behoben ab V03.20.00; V01.04.01)
Tension Mode/ Drehmomentsprung aufgrund kuzzeitig falscher Drehzahlgrenzen (behoben ab V03.20.00; V01.04.01)
Version V01.03.07.0000
Funktionserweiterungen:
nicht vorhanden
Behobene Funktionseinschränkungen:
Stati 'Dancer max/min pos' werden nicht gesetzt (behoben ab V01.03.07)
Feldbus Schnittstellen Variablen nicht korrekt in der Technologie-Applikation gemappt (behoben ab V01.03.07)
i950 TAs: Quickstopp Application mit Parameter Target Velocity(0x60FF) (behoben ab V01.03.07)
TA SyncAndCorrection: Die Umschaltung des SystembusOut auf "Corrected Set Value" funktioniert nicht (behoben ab V01.03.07)
Getriebefaktorkorrektur bei i950 funktioniert nicht korrekt (behoben ab V01.03.07)
Touchprobe Konfiguration 1 und 2 - Verhalten bei gleicher Quellenauswahl (behoben ab V01.03.07)
TA Sync And Correction : Warnung NotReadyForMotion ist nicht rücksetzbar (behoben ab FW V01.03.07)
Overchange: Lageziel des Folgeprofils wird überfahren - endlosbetrieb (behoben ab V01.03.07)
Version V01.02.03.0000
Funktionserweiterungen:
nicht vorhanden
Behobene Funktionseinschränkungen:
eTMState=Error wird nicht im TA Status angezeigt (Behoben ab V01.02.03)
TA SyncAndCorrection: Einige Fehler werden nicht gemeldet (behoben ab V01.02.03)
Version VXX.XX.XX.XXXX
Funktionserweiterungen:
nicht vorhanden
Behobene Funktionseinschränkungen:
i950 TA SpeedControl / TM SpeedControl: Unerwartete Bewegung bei Referenzieren (behoben ab V3.25.0)
URL zur Verlinkung dieses AKB-Artikels:
https://www.lenze.com/de-de/go/akb/202300364/0/
Metadaten
Taxonomy: TA i900
AKB-ID: 202300364
Last update: 13.09.2023
Category: Versions-Historien
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