Behoben ab:
Servoumrichter i950 mit TA CiA402 Advanced (ab FW 1.8)
Verhalten der neuen Version:
Die Durchführung einer Referenzfahrt mit der TA CiA402 Advanced (0x6060=6) funktioniert wie erwartet.
Beschreibung des Verhaltens:
Es wird mit der TA CiA402 Advanced (0x6060=6) wiederholt eine Referenzfahrt des Antriebs gestartet. Die Referenzposition (0x607C) ist immer 0.
In dem Moment wo das Referenzereignis erkannt wird, kommt es zu einem Sprung in der Sollposition. Der Antrieb macht eine Ausgleichsbewegung.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- Verwendung der Referenzierfunktion der TA CiA402 Advanced (mit aktivem Verfahren des Antriebs)
- Die Referenzposition ist 0
- es wird nach dem Einschalten wiederholt die gleiche Referenzfahrt ausgeführt. (Das erste Mal ist OK.)
Betroffene Produkte:
Servoumrichter i950 mit TA CiA402 Advanced (0x4000 = TA CiA 402 advanced [1])
Kurzfristige Maßnahmen:
Option 1:
Es sollte nicht die TA Cia402-Advanced in der FW verwendet werden (0x4000 = TA CiA 402 advanced [1]). Anstelle dessen kann die TA-Vorlage für den Cia402-Advanced verwendet werden und den Platzhalter des L_MC1P auf die Version 3.25.0.x umgelenkt werden.
Option 2: Als Referenzposition eine Position <> 0 verwenden (sollte mindestens eine Umdrehung von der "0" entfernt sein)
Bewertung/Empfehlungen:
