Behoben ab:
Servoumrichter i950 mit TA Cia402-Advanced: (keine Änderung vorgesehen)
Verhalten der neuen Version:
Die beschriebene Totzeit in der Sollwertgenerierung ist beim i950 mit TA Cia402-Advanced Prinzip-bedingt vorhanden. Entsprechend kann diese Totzeit nicht auf einfache Weise eleminiert werden.
Eine Angleichung der Totzeiten zwischen den Gerätereihen wäre nur durch Änderungen in den anderen Gerätereihen theoretisch möglich.
Solche Eingriffe in das interne Zeitgerüst von Geräten sind mit hohen Risiken verbunden, daher sind in Hinsicht auf das hier beschriebene Verhalten keine Änderungen vorgesehen.
Beschreibung des Verhaltens:
Beim Betrieb einer Elektrischen Welle (Master-Slave-Verbund) ist der Gleichlauf der Achsen nicht gegeben.
Aufgrund der beim i950 mit TA CiA402-Advanced vorhandenen größeren Totzeit in der Sollwertverarbeitung von ca. 1,7 ms, stellt sich ein entsprechend großer und Geschwindigkeits-proportionaler Positionversatz zu den anderen Antrieben der elektrischen Welle ein.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Betrieb des Servo-Inverter i950 TA CiA402-Advanced zusammen mit Geräten Servo-Inverter i700 oder i950-Base in der gleichen elektrischen Welle Applikation.
Betroffene Produkte:
Servoumrichter i950 mit TA Cia402-Advanced
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung/Empfehlungen:
Für die Anwendung elektrische Welle nur Antriebsregler vom gleichen Typ verwenden.
Diese weisen jeweils die gleiche Totzeit in der Sollwertverarbeitung auf, so dass zwischen den Antrieben der beschriebene Positionsversatz nicht auftritt.
