Funktions-Erweiterung:
Neue Bremsentest-Funktion zur Überprüfung der Motor-Haltebremse auf Funktion und Verschleiß.
Im Prinzip wird überprüft, ob die Haltebremse noch ausreichend Haltekraft aufbringen kann, um die aktive Last (Hubwerk) sicher halten zu können. Dafür wird testweise über den Motor ein definiertes Drehmoment gegen die geschlossene Haltebremse aufgebaut und währenddessen über das Rückführsystem die Bewegung der Motorwelle beobachtet. Die Motorwelle soll im Stillstand gehalten werden können. Erfasste Bewegungen der Motorwelle sollen maximal in der Größenordnung vom vorhandenem Spiel und Torsion der mechanischen Komponenten liegen, also im Bereich von Winkelgraden.
Das Test-Drehmoment wird über einen Rampengenerator aufgebaut und für eine vorgegebene Haltedauer gehalten. So wird geprüft, ob sich die Motorwelle verdrehen lässt und die Bremse durchrutscht. Anschließend wird das Test-Drehmoment wieder abgebaut und der Umrichter wieder gesperrt (Reglersperre).
zugehörige Parameter:
- 0x500A:122: Bremsentest-Modus (Test-Drehmoment pos./neg. Richtung; mit/ohne aktive Last)
- 0x5025:010 Bit7: Start mit steigender Flanke.
- 0x500A:123: Test-Drehmoment
- 0x500A:125: Rampengenerator Hochlaufzeit
- 0x500A:126: Haltedauer
Bremsentest-Modi:
- 0x500A:122 = 1: Test-Drehmoment in positive Richtung:
Test-Drehmoment = (+) Test-Drehmoment 0x500A:123
- 0x500A:122 = 2: Test-Drehmoment in negative Richtung:
Test-Drehmoment = (-) Test-Drehmoment 0x500A:123
- 0x500A:122 = 3: Test-Drehmoment in positive Richtung, mit aktiver Last (z.B.: Hubwerk):
Test-Drehmoment = (+) Test-Drehmoment 0x500A:123 + Halte-Drehmoment
- 0x500A:122 = 4 Test-Drehmoment in negative Richtung, mit aktiver Last (z.B.: Hubwerk):
Test-Drehmoment = (-) Test-Drehmoment 0x500A:123 + Halte-Drehmoment
Die Bremsentest-Modi 3 und 4 sind für Hubwerks-Anwendungen (aktive Last) konzipiert.
Das zum Halten der Hubwerks-Last erforderliche Halte-Drehmoment wird zu Beginn des Bremsentests ermittelt und anschließend bei der Ausgabe des Test-Drehmomentes berücksichtigt ('Last-Kompensation'). Im ersten Schritt wird der Umrichter freigegeben, die
Bremse gelüftet und das zum Halten der Last benötigte Halte-Drehmoment ermittelt.
Das auszugebende Test-Drehmoment wird aus dem parametrierten Test-Drehmoment, der parametrierten Richtung und dem ermittelten Halte-Drehmoment errechnet.
Hinweis: Das Halte-Drehmoment kann ein positiver oder negativer Wert sein, je nach Wirkrichtung der aktiven Last, unabhängig vom parametrierten Bremsentest-Modus.
Enthalten in welchen Produkten?
Servo-Inverter i950 FW: ab V01.06.04.2154
Anwendung:
Verwendung in Maschinen und Anlagen, in denen Motoren mit Haltebremsen verbaut sind, um deren Verschleiß rechtzeitig zu erkennen, bzw. die Wartung durchzuführen.
Die Funktion kann in "Betriebspausen" der Maschine/Anlage ausgeführt werden.
