Behoben ab:
i950 Firmware V01.07.04
Verhalten der neuen Version:
Der Eingang fb_L_TB2P_AxisInterface.xEnableSpeedPAdapt ist im Default mit 'FALSE' beschaltet. Ein zyklisches Beschreiben von 0x2901:0 erfolgt nicht mehr. Die Änderungen aus dem EASY Starter und/oder per SDO-Zugriff werden wie erwaret übernommen.
Hinweis auf mögliches geändertes Verhalten im Fall eines Service use case:
Eine Adaption per SDO Zugriff, die zuvor aufgrund der Einschränkung nicht wirksam war, wird nach dem Update / Gerätetausch.
Damit könnte sich ein geändertes Verhalten der Drehzahlregelung zeigen.
Betroffene Szenaien:
- i950 mit parametrierbarer TA:
Gerätetausch oder FW update - i950 mit TA User basierend auf einer TA Projektvorlage:
Update der Projektvorlage
Beschreibung des Verhaltens:
Eine Änderung des Wertes in 0x2901:0 Speed control gain adaption über den EASY Starter oder per SDO-Zugriff von einer Steuerung wird sofort wieder mit dem ursprünglichen Wert überschrieben.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Aus dem Control-Modul wird zyklisch mit dem Baustein fb_L_TB2P_AxisInterface der Parameter 0x2901:0 beschrieben.
Diese Funktionalität ist in den Lenze TAs implementiert/vorbereitet, um von dort eine Apassung der Verstärkung vornehemn zu können.
Betroffene Produkte:
Servo-Umrichter i950 mit allen TAs außer TA CiA Advanced
Kurzfristige Maßnahmen:
- Die Anpassung der Drehazhlregler-Verstärkung kann durch direktes Beschreiben von 0x2900:1 Speed controller settings: Gain erfolgen.
- Zusätzlich bei i950 mit TA User basierend auf einer TA Projektvorlage (außer CiA Advanced)
Den Eingang fb_L_TB2P_AxisInterface.xEnableSpeedPAdapt = FALSE setzen
Bewertung/Empfehlungen:
Die Drehzahlregler-Adaption kann nicht, wie beim i950 CiA Base oder i700 gewohnt, in Prozentwerten in 0x2901:0 angepasst werden.
