Behoben ab:
Servoumrichter i950 (ab V1.08.00)
(Update über Easy Package Manager)
Verhalten der neuen Version:
Die Statusinformationen "JoggingBusy" und "HaltBusy" des Virtual Masters liegen nun separat auf den Bits 29 (VM_JoggingBusy) und 30 (VM_HaltBusy).
Es kann so nicht mehr zu inkonsistenten Statusinformationen führen.
Beschreibung des Verhaltens:
Bisher sind die Bits 6 und 8 des Statuswortes jeweils mit zwei Informationen belegt.
In den TAs "ElectronicGearbox" und "SyncAndCorrection" sind die Statusinformationen für "JoggingBusy" und "HaltBusy" des Technologiemoduls und des Virtual Masters jeweils verodert zusammengefasst auf den Bits 6 und 8 des Statuswortes. Das kann zu inkonsistenten Statusinformationen an die überlagerte Steuerung führen.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Z.B. wenn der Antrieb joggt und der Halt des Virtual Masters gleichzeitig aktiv sind.
Betroffene Produkte:
i950 Servo-Umrichter mit TA ElectronicGearbox
i950 Servo-Umrichter mit TA SyncAndCorrection
Kurzfristige Maßnahmen:
-
Bewertung/Empfehlungen:
-
