Behoben ab:
Servoumrichter i950 mit TA TablePositioning (ab V01.07.04)
(Update über EASY Package Manager)
Verhalten der neuen Version:
Die steigende Flanke an Bit 22 (Positionierung fortsetzen) wird auch erkannt, wenn das Bit 20 (Positionierung starten) noch immer gesetzt ist.
Beschreibung des Verhaltens:
Die
steigende Flanke an Bit 22 (Positionierung fortsetzen) wird nicht erkannt, wenn das Bit 20 (Positionierung starten) noch immer gesetzt
ist.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- Eine Bewegung wurde durch Reglersperre abgebrochen und soll fortgesetzt werden und die Anforderung "Positionierung starten" (Bit 20) ist noch TRUE.
Betroffene Produkte:
Servoumrichter i950 mit TA TablePositioning (0x4000 = TA TablePositioning [20])
Kurzfristige Maßnahmen:
Bit 20 (Positionierung starten) zurücksetzen, bevor Bit 22 (Positionierung fortsetzen) gesetzt wird.
Bewertung/Empfehlungen:
-
