i950 TA CiA402 Advanced: Bei Positionsregelung mit externem Lagegeber bleibt 0x60FA (Control Effort) dauerhaft Null (behoben ab V01.06.04)

Behoben ab:
Servoumrichter i950 mit TA CiA402 Advanced (ab FW 01.06.04)
 
Verhalten der neuen Version:
Auch bei Positionsregelung mit ext. Lagegeber wird jetzt in Objekt 0x60FA (Control Effort) die Regelabweichung angezeigt. 

 
Beschreibung des Verhaltens:
TA CiA402 Advanced: Bei Positionsregelung mit ext. Lagegeber wird unter Objekt 0x60FA (Control Effort) dauerhaft der Wert Null angezeigt.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf? 
  • i950 TA CiA402 Advanced und
  • Positionsregelung mit externem Lagegeber.
Betroffene Produkte:
Servoumrichter i950 mit TA CiA402 Advanced

Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
 

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Metadaten
Taxonomy: TA i900
AKB-ID: 202000101
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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