Behoben ab:
Servo-Umrichter i950 FW V01.05.02.1788
(Update über EASY Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Mit flankengesteuerter Übernahme der Profildaten (0x5030:150 = TRUE) wird ein neues Lageziel nicht sofort übernommen, wenn eine andere Profilgenerierung noch aktiv ist. Mit der nächsten positiven Flanke an 'Start Positionierung' nach abgeschlossener erster Positionierung wird dann die Folgepositionierung mit dem neuen Ziel ausgeführt.
Beschreibung des Verhaltens:
Mit flankengesteuerter Übernahme der Profildaten (0x5030:150 = TRUE) wird ein neues Lageziel nicht sofort übernommen, wenn eine andere Profilgenerierung noch aktiv ist. Mit der nächsten positiven Flanke an 'Start Positionierung' nach abgeschlossener erster Positionierung wird dann die Folgepositionierung mit dem alten Ziel ausgeführt.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Siehe "Beschreibung des Verhaltens"
Betroffene Produkte:
i950 Servo-Umrichter mit TA TablePositioning
