Behoben ab:
i950 Servo-Umrichter mit TA TablePositioning FW V01.05.02.1788
(Update über EASY Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Wird die Ausführung einer neuen Positionierung zeitgleich mit einer neuen Zielposition von der überlagerten Steuerung an den Umrichter übergeben, so wird das neue Positionierziel angefahren.
Beschreibung des Verhaltens:
Wird die Ausführung einer neuen Positionierung zeitgleich mit einer neuen Zielposition von der überlagerten Steuerung an den Umrichter übergeben, so wird erneut das alte Positionierziel angefahren.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Siehe "Beschreibung des Verhaltens"
Betroffene Produkte:
Servoumrichter i950 mit TA Table Positioning
Kurzfristige Maßnahmen:
DIe Zieplosition und das Ausführen der Positionierung müssen zeitlich getrennt voneinander an den i950 übergeben werden.
