Behoben ab:
Servoumrichter i950 mit TA TablePositioning (ab V01.08.xx; in Planung)
(Update über EASY Package Manager)
Verhalten der neuen Version:
Es wird keine Fehlermeldung ausgegeben. Die Positionierung auf die gewählte
Zielposition wird ausgeführt.
Beschreibung des Verhaltens:
Es wird ein
Fehler gemeldet: 0x2C0050B9 Position outside the cycle length'. Es wird keine
Positionierung ausgeführt.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Der Positioniermodus 'Absolut_CWW_modulo' ist gewählt und eine
Positionierung auf eine Zielposition, die größer oder gleich der Taktlänge ist,
wird gestartet.
Betroffene Produkte:
Servoumrichter i950 mit TA TablePositioning (0x4000 = TA TablePositioning [20])
Kurzfristige Maßnahmen:
Vorgabe der Zielposition im negativen Bereich.
Bsp: Taktlänge ist 360, Zielposition ist 360.
-> Vorgabe der Zielposition -360.
Bewertung/Empfehlungen:
-
