Behoben ab:
Servoumrichter i950 (ab V1.9.1)
Verhalten der neuen Version:Das Autotuning lässt sich unabhängig von der Einstellung in 0x2981(Anpassung Positionsregler-Verstärkung) durchführen
Beschreibung des Verhaltens:
Es wird auf dem i950 mit aktivierter TA CiA402 Advanced die Funktion Autotuning ausgeführt.
Der angezeigte Zustand des Autotunings bleibt bei 20% "Checking Preconditions" stehen und es geht nicht weiter.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
0x2981 (Anpassung Positionsregler-Verstärkung ) hat einen Wert ungleich 100.00% (Defaultwert)
Betroffene Produkte:
Servoumrichter i950 mit TA CiA402 Advanced (0x4000 = TA CiA 402 advanced [1])
Kurzfristige Maßnahmen:
Vor dem Starten des Autotuning, den Wert von Index 0x2981 korrigieren und auf 100% setzen.
Bewertung/Empfehlungen:
