Funktions-Erweiterung:
Zur besseren Diagnose der Funktion Bremsentest wurde ein zusätzliches Statusobjekt (Subindex 0x500A:116) definiert.
Anhand des Status kann man erkennen, dass
- der Bremsentest erfolgreich durchgeführt wurde
- der Bremsentest durchgeführt wurde, aber das Moment durch die Bremse nicht gehalten werden konnte
- der Bremsentest nicht durchgeführt werden konnte, weil ein Fehler aufgetreten ist
Parameter "Bremsentest: Zustand" (Subindex 0x500A:116)
0:Inaktiv
1:Initialisierung
2:Momentidentifikation
3:Bremsentest
8:Abbruch durch Fehler
9:Abbruch durch Anwender
10:Beendet - erfolgreich
11:Beendet - nicht erfolgreich
Des weiteren wird nach erfolgreicher Durchführung der Funktion ein Logbucheintrag vom Typ Information generiert.
Enthalten in welchen Produkten?
Servo-Inverter i950 FW mit TA ab V01.08
Anwendung:
Bremsentest
