Behoben ab:
Servo-Umrichter i950 FW V01.05.02.1788
(Update über EASY Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Nach Auslösen des Hardwareendschalters und anschließender Fehlerquittierung wird der Fehler nicht sofort wieder ausgelöst. Erst wenn sich der Sollwert weiter in die Richtung des Hardwareendschalters bewegt wird der Fehler neu ausgelöst.
Beschreibung des Verhaltens:
Wird die Hardwareendlagenüberwachung in der TA CiA402 Advanced verwendet, so kann es vorkommen, dass nach Auslösen des Hardwareendschalters und anschließender Fehlerquittierung der Fehler sofort wieder neu ausgelöst wird.
Erst nach mehrmaligem rücksetzen des Fehlers ist der Antrieb dann fehlerfrei.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- Hardwareendlagenüberwachung in der TA CiA402 Advanced wird verwendet, d.h.
- 0x5020/4 Auswahl HW Endschalter positiv <> FALSE[0]
- 0x5020/5 Auswahl HW Endschalter negativ <> FALSE[0]
Betroffene Produkte:
