i950 TAs: Funktionen zur Unterstützung von Linear-Antrieben und Torque-Antrieben (ab V01.06.04)

Voraussetzung ist die Auswahl einer der folgenden TAs:

• Parameter 0x4000 >= [10]
  

Die Standard-TAs enthalten diese Funktionen nicht, wie:

• 0x4000 = [0] TA CiA402 
• 0x4000 = [1] TA CiA402-Advanced
• 0x4000 = [5] TA TA AC-Drive-Profile (Ethernet/IP)

Enthalten in welchen Produkten?
TA-i900:         ab  V01.06.04

Easy Starter:   ab V01.21.00

Anwendung:
Handfahren-sensorlos und Pollage-Identifikation.
Test der Anlagen-Hardware (z. B. Anschlusstechnik, Drehfeld und Motorleitungen) bei der Inbetriebnahme und im Service-Fall.
Bewegung des Antriebes, bzw. der Maschine, in eine Serviceposition, z.B. bei einem Defekt an der Rückführung.
Funktionstest des diskret aufgebauten Rückführsystems eines Torque- oder Linear-Motors.
Bremsentest: Funktion zur Überprüfung der Haltebremse.
Bremse einschleifen: Funktion zum Einschleifen einer neuen Haltebremse, als Voraussetzung, um sofort das volle Haltemoment zu erreichen.
Setzen der Istposition vom Lastgeber (SlotB): Die Position eines am Application Feedback B angeschlossenen Encoders kann vom Anwender gesetzt werden.
Beim Setzen von 0x5025:010 Bit 09, wird die Encoderposition auf den Wert von 0x500B:084 Referenzposition gesetzt.