Behoben ab:
Servoumrichter i950 mit TA TablePositioning (ab V01.08)
(Update über EASY Package Manager)
Verhalten der neuen Version:
Wird die abgebrochene Positionierung abgeschlossen (Finish Positioning, Bit 22), endet die Positionierung in der Zielposition ohne eine zusätzliche Taktlänge zu verfahren.
Beschreibung des Verhaltens:
Wird die abgebrochene Positionierung abgeschlossen (Finish Positioning, Bit 22), ist der zurückgelegte Weg ist um eine Taktlänge größer als erwartet.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Eine
Positionierung wurde innerhalb des in 0x500A:135 (Toleranzfenster Modulopositionierung) eingestellten Fensters durch Halt (Bit 08 = TRUE) abgebrochen und soll
über Bit 22 (Positionierung fortsetzen) fortgesetzt werden.
Betroffene Produkte:
Servoumrichter i950 mit TA TablePositioning (0x4000 = TA TablePositioning [20])
Kurzfristige Maßnahmen:
-
Bewertung/Empfehlungen:
-
