Behoben ab:
i950 Servo-Inverter mit TA SyncAndCorrection (ab FW V01.07.00)
Bibliothek: L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming (ab V03.26.00)
Verhalten der neuen Version:
Wird die Achse in einem begrenzten Verfahrbereich ausgekuppelt, verzögert sie über die Kupplungsparameter in den Stillstand. Es wird nicht in die Auskuppelposition verfahren.
Beschreibung des Verhaltens:
Wird die Achse in einerm begrenzten Verfahrbereich ausgekuppelt, so positioniert sie auf die Zielposition. Das wird nicht erwartet, wenn es auch das normale Verhalten einer Positionskupplung im Modulo Maßsystem ist.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Betrieb des TMs bzw. der TA mit begrenztem Verfahrbereich
Betroffene Produkte:
i950 BS/ES mit der TA Sync And Correction (0x4000:0 = [41])
Funktionsbaustein L_TS2P_SyncAndCorrectionState aus Bibliothek L_TS2P_SyncAndCorrection
Kurzfristige Maßnahmen:
Das beschriebene Verhalten tritt nicht auf, wenn das Auskuppeln nicht über SyncIn=FALSE realisiert wird, sondern die Achse über einen Halt in den Stillstand gebracht wird.
