i950 TA: Separate Referenzier-Funktion für zweiten Geber (z.B. SSI-Absolutwertgeber) (ab V01.06.04)
Funktions-Erweiterung: Die Techologie-Applikationen (TAs) im i950 wurden jetzt um die Möglichkeit erweitert, die Referenzposition des zweiten Gebers unabhängig von der Motion-Achse zu setzen.
Zur Referenzierung der Geberachsen stehen jetzt folgende zwei Möglichkeiten zur Verfügung:
Geber-Position + parametrierbaren Offset (0x500B:86) direkt als Referenz-Position übernehmen (mit Übernahme Status: "Referenz bekannt") Diese Funktion ist über den Index 0x500B:85 aktivierbar.
SSI-Geber-Position erst mit steigender Flanke an Bit "Setze Referenz" als Referenz-Position übernehmen. Über 0x500B:70 parametriert werden, ob die Referenz abslolut gesetzt werden soll oder über einen Offset verschoben wird. Das Setzen der Referenz kann über Bit 9 im erweiterten Steuerwort 0x5025:10 aktiviert werden.
Enthalten in welchen Produkten? TA i900: ab V01.06.04.2154
Anwendung:
Anwendungen mit Positions-Rückführung über SSI-Absolutwertgeber, z.B. Laser-Distanzmesssystem.
