i950 TA CiA402-Advanced, Positions-Rekonstruktion: Nach Rücksetzen der Retain-Daten per Achsenbefehl 0x2822:40 bleibt 'Referenz bekannt' (0x500D:5 Bit5) gesetzt (behoben ab V01.10.00)

TA i900  (i950 TA CiA402 Advanced):   ab V01.10.00

Verhalten der neuen Version:
Bei Ausführung des Achsenbefehles 0x2822:40, bzw. 0x2822:41 wird jetzt das Status-Bit "Feedback modification" (0x2833 Bit 0, bzw. Bit 8) auf True gesetzt.
Dieses Status-Bit wird von der Applikation dazu genutzt, den Referenz-Status "Referenz bekannt" zu ermitteln und in 0x500D:5 Bit5 anzuzeigen.

Funktion zur Positions-Rekonstruktion: 
Nach dem Rücksetzen der zugehörigen Retain-Daten über den Achsenbefehl 0x2822:40 bleibt der Status Referenz bekannt (0x500D:5 Bit5) fälschlicherweise gesetzt.
Durch die Änderung der Istposition ist jedoch der Bezug zur Maschine (Referenz bekannt) verloren gegangen, so dass eine erneute Referenzierung der Maschine erforderlich ist.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

• i950 TA CiA-Advanced (0x4000 = TA CiA 402 advanced [1])
• Positions-Rekonstruktion aktiviert (0x500D:081=[1]) 

TA i900  (i950 TA CiA402 Advanced)

In jedem Fall nach dem Rücksetzen der Retain-Daten der Funktion zur Positions-Rekonstruktion die Maschine erneut referenzieren, unabhängig von angezeigten Referenz-Status.