Behoben ab:
TA i900: ab V01.06.04.2154
Verhalten der neuen Version:
i950 TA Cia Advanced:
Der Umrichter reagiert jetzt erwartungsgemäß auf die Anforderung der Reglersperre. Der Umrichter wird gesperrt und der Motor dreht nicht mehr weiter.
Ursächlich war die zu klein eingestellte Drehzahlschwelle zur Stillstandserkennung innerhalb der Bremsenlogik. Diese Drehzahlschwelle wurde jetzt auf 5 rpm eingestellt. Bei Unterschreiten dieser Drehzahlwert wird von der Bremsenlogik das Erreichen des Stillstandes erkannt, so dass die Haltbremse angesteuert und anschließend der Umrichter gesperrt wird.
i950 TA Cia Advanced:
Bei fehlerhafter Parametrierung des SSI-Absolutwertgebers kann es vorkommen, dass das angeforderte Sperren des Umrichters nicht durchgeführt wird und sich die Achse weiterdreht.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
i950 TA Cia Advanced:
- SSI-Absolutwertgeber als Lagegeber verwendet und fehlerhafte Parametrierung des SSI-Absolutwertgebers,
- Bremsenlogik in der Steuerung verwendet,
- die Schleppfehler-Überwachung ist deaktiviert worden.
- Der Antrieb wird von der Steuerung freigegeben und nach Erkennung der Fehlfunktion wieder gesperrt.
Betroffene Produkte:
TA i900
Kurzfristige Maßnahmen / Empfehlung/Bewertung:
Bevor der SSI-Absolutwertgeber als Lagegeber verwendet wird, sollte die korrekte Funktion/Parametrierung überprüft werden.
Insbesondere sollte die Schleppfehler-Überwachung nicht deaktiviert werden.
