Behoben ab:
Servo-Inverter i950 ab FW V01.05.02.1788
Verhalten der neuen Version:
Wird mit 'Setze externe PD bei StartPos' 0x5030_150 = TRUE im Stillstand
und Bit 20 =FALSE das Lageziel geändert dann muss mit der nächsten Flanke FALSE/TRUE das neue Lageziel angefahren werden.
Beschreibung des Verhaltens:
Wird mit 'Setze externe PD bei StartPos' 0x5030_150 = TRUE das Lageziel
im Stillstand und Bit 20 = FALSE das Lageziel geändert und dann die
Positionierung mit Bit20 = TRUE gestartet, dann wird nicht das neue
Lageziel angefahren, das alte ist noch aktiv. Erst nach erneuter
FALSE/TRUE Flanke an Bit 20 wird das neue Ziel angefahren.
Wenn 0x5030_150 = FALSE ist, dann ist das Verhalten wie erwartet.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
'Setze externe PD bei StartPos' 0x5030_150 = TRUE
Stillstand und Bit 20 = FALSE
Änderung des Lageziels über PDO
Betroffene Produkte:
Servo-Umrichter i950 mit TA Table Positioning [0x4000:0 = 20]
Kurzfristige Maßnahmen:
Erneute
FALSE/TRUE Flanke an Bit 20
