i950 TA Cia402-Advanced: Referenzstatus xIsHomed wird nach Ändern der Encoder-Anbaulage fälschlicherweise nicht zurückgesetzt (behoben ab V01.06.04; L_MC1P ab V03.23.00))
Behoben ab:
TA i900: i950 TA CiA402-Advanced ab V01.06.04.2154
Eine Änderung der Anbaulage des Lastgebers unter Parameter 0x500E:35 wird jetzt im überlagerten Lenze Controller erkannt und der Referenz-Status "Achse referenziert" korrekt zurückgesetzt.
Beschreibung des Verhaltens: Bei Änderung der Anbaulage des Lastgebers (0x500E:35) im i950 wird im überlagerten Lenze Controller diese Umparametrierung nicht erkannt und der Referenz-Status "Achse referenziert" wird fälschlicherweise nicht zurückgesetzt.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
i950 TA CiA402-Advanced und
Positionsregelung über den Lastgeber aktiviert und
es wird die Einstellung der Anbaulage des Lastgebers unter 0x500E:35 geändert.
