i950 TA ElectronicGearbox / SyncAndCorrection: Fehlerstopp bei absynchronisieren von realem Leitwert (behoben ab V01.06.04)

Behoben ab:
i950 Servo-Umrichter (ab FW V01.06.4)

Verhalten der neuen Version:
Der Fehler "NoSetValues" tritt nach dem Auskuppeln nicht auf.
Beschreibung des Verhaltens:
Die Achse des virtuellen Masters meldet während des Auskuppelns den Fehler "NoSetValues" und geht in den Fehler FailQSP.
 
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Zu dem Verhalten kann es kommen, wenn es sich bei dem Leitwert um einen istwertbasierten Leitwert handelt.
Der Leitwert befindet sich zum Zeitpunkt der Auskuppelanforderung im Stillstand, die Sollgeschwindigkeit des virtuellen Masters  0x5045:011 ist mit 0 Units/s parametriert.
 
Betroffene Produkte:
i950 Servo-Umrichter mit TA ElectronicGearbox
i950 Servo-Umrichter mit TA SyncAndCorrection
 
Kurzfristige Maßnahmen:
Parameter 0x5045:011 <> 0 einstellen
 

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