Behoben ab:
Servo-Inverter i950 (alle TAs) FW V01.02.03
Verhalten der neuen Version:
Fehlerzustand wird korrekt im Statuswort angezeigt
Beschreibung des Verhaltens:
Es kann eine neue Positionierung oder ein neues Referenzieren nicht gestartet werden.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wird bei aktiver Referenzierbewegung die Anforderung Execute Homing (Bit 9) TRUE/FALSE/TRUE gesetzt, dann geht das TM in den Zustand ERROR. Die Bewegung der ursprünglichen Homing Anforderung wird aber fortgesetzt und kann auch erolgreich beendet werden.
Statuswort Bit 3 wird nicht gesetzt. Der Anwender kann im EASY Starter nicht erkennen warum danach eine Positionierung oder ein neues Referenzieren nicht gestartet werden kann.
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 (alle TAs) FW V01.01.03
Kurzfristige Maßnahmen:
keine
