Behoben ab:
i950 Servo-Umrichter mit TA Sync And Correction (ab FW V01.03.07)
(Update über Easy Package Manager)
Verhalten der neuen Version:
Die Warnung kann nun in der unten angegebenen Situation quittiert werden.
Beschreibung des Verhaltens:
Wird bei der der TA Sync And Correction während des Einkuppelns oder im eingekuppelten Zustand durch das Sicherheitsmodul die Funktion SS1 oder SS2 angefordert, so wird zyklisch eine Warnung NotReadyForMotion generiert und in das Logbuch eingetragen.
Nach Aufheben der Anforderung für den SS1 oder SS2 lässt sich diese Warnung nicht mehr quittieren und wird dauerhaft angezeigt.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Die Technologieapplikation Sync And Correction befindet sich im Synchronbetrieb, d.h. das Bit 16 im TA Steuerwort (0x5040/10) ist gesetzt. Durch das Sicherheitsmodul wird ein SS1 bzw. SS2 angefordert.
Betroffene Produkte:
i950 ES mit der TA Sync And Correction (0x4000:0 = [41])
Kurzfristige Maßnahmen:
Eine Abhilfe könnte sein, dass Statuswort des Limiters (0x5040/111) zyklisch auszuwerten und bei gesetztem Bit 1(SS1 aktiv) oder Bit 2 (SS2 aktiv)
parallel über das Applikationssteuerwort im Bit 2 die Funktion Quickstopp application anzuforden.
