Funktions-Erweiterung:
Bei Verwendung des 2. Lastgebers als Lagegeber (0x500D/90 = Positionsregelung ext. Lagegeber ) in der TA CiA402 Advanced wird der in der Norm CiA402 definierten Istposition "0x6064 Position actual Value" der Wert des Lagegebers zurückgegeben. Dies hat den Vorteil, dass die überlagerte Steuerung nicht zwingend wissen muss, ob ein ext. Lagegeber verwendet wird oder nicht.
In den Objekten 0x503E/2 und 0x503E wird explizit die Geschwindigkeit bzw. die Position des Motors mappbar zur Verfügung gestellt.
Dies kann verwendet werden für:
- eine gegenseitige Überwachung der Geber durch Plausibilitätscheck.
- Analyse des dynamischen Verhaltens der Anwendung.
- Einfluss von Elastizität, Torsion, Lose, Verschleiß innerhalb der Anwendung usw.
- Erkennen von sporadisch auftretendem Schlupf oder einem Versatz innerhalb der Mechanik.
Enthalten in welchen Produkten?
TA CiA402-Advanced i950: ab V01.04.01
