Beschreibung des Verhaltens:
Der Zugraftbetrieb kann nicht gestartet werden. Es wird keine Zugkraft über das Drehmomentgeführten Betrieb der Achse aufgebaut.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wenn das Gerät bereits im Zugraftbetrieb wickelt und es zu Reglersperre kommt, so schaltet das Gerät in eine Störung. Trotz der Quittierung der vorliegenden Störung und erneuter Reglerfreigabe kann das Gerät nicht erneut in den Zugkraftbetrieb geschaltet werden.
Betroffene Produkte:
Servo-Umrichter i950 mit TA Winder
Kurzfristige Maßnahmen:
Durch die erneute Reglerfreigabe und Bestätigung der Funktion "ApplikationQuickstop" Controlword 0x5050:010 Bit 2 kann wieder in den Zugkraftbetrieb geschaltet werden.
Ablauf
- Reglerfreigabe: Dafür das Controlword 0x5050:010 Bit 2 = TRUE setzen
- Ausführung der Funktion "ApplikationQuickstop" : Das Bit Controlword 0x5050:010 Bit 2 = TRUE und erneut Controlword 0x5050:010 Bit 2 = FALSE setzen.
- Nun kann der Zugkraftbetrieb über Controlword 0x5050:010 Bit 18 wieder aktiviert werden.
Bewertung/Empfehlungen:
Unter der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme kann der Zugraftbetrieb nach einer Unterbrechung der Reglerfreigabe fortgesetzt werden. Das Fehlerverhalten führt zu keiner Einschränkung im Wickelbetrieb.
