Versions-Historie FAST Motion Lib L_TT1P_LM

Version V03.30.01.0000

• nicht vorhanden

• L_TT1P_TrackPickAndPlace: xPathInterrupt führt zu Driften des TCP in die Endlagen (behoben ab V3.30.1)

• L_TT1P_ElectricalShaftVel: Bei einem Fehler (xError) bleibt xSynchronized gesetzt
• L_TT1P_FlexCAM, L_TS2P_FlexCam: Slave reversiert beim Auskuppeln
• L_TT1P_PickAndPlace, fehlerhaftes Statussignal: xPathHold wird bei xStopAll ausgegeben
• L_TT1P_VirtualMaster: Achse dreht nicht in negative Richtung
• L_TT1P_CrossCutter, L_TT1P_RegisterControl: Falsche Korrekturen bei Encoder als Master mit aktiven Filter
• L_TT1P_FlexCamBase: Der Messpunkt MP02_lrSetSlavePos wird nicht aktualisiert
• L_TT1P_CrossCutter: Zusätzliche Fahrt bei xHoldInparkPosition, wenn Querschneider bereits in Parkposition
• L_TT1P_RegisterControlState: Fehler, wenn TP während einer Markenkorrektur auftritt

Version V03.30.00.0000

• nicht vorhanden

• L_TT1P_PickAndPlace: Bewegung startet nicht nach xExecute = TRUE (behoben ab V3.30.0)

Version V03.29.00.0000

• nicht vorhanden

• L_TT1P_PickAndPlace: Pfadvorbereitung wird nicht abgeschlossen (Behoben ab V3.29.0)

Version V03.26.01.0000

• nicht vorhanden

• L_TT1P_FlexCAM: Bein Einkuppeln springt die Sollposition des Slaves (behoben ab V3.26.1)
• L_TT1P, L_MC1P, L_MC2P: Die internen Visualisierungen sind nicht verwendbar (behoben ab V3.26.1)

Version V03.26.00.0000

• nicht vorhanden

• L_TT1P_PickAndPlace: Fehler bei identischen Punkten (behoben ab V3.26.0)
• L_TT1P_PickAndPlace: Stop bei Blending führt zu einem zusätzlichen Punkt am Ausgang iPointPassed (behoben ab V3.26.0)
• L_TT1P_PickAndPlace: Ein neuer Override-Wert für Jogging wird nach xStoppAll nicht mehr übernommen (behoben ab V3.26.0)
• L_TT1P_TablePositioning: Nach einem Fehler startet die Positionierung nicht mehr (behoben ab V3.26.0)

Version V03.25.00.0000

• nicht vorhanden

• TM L_TT1P_StackerCrane und Bremse-Einschleifen: Beim Einschleifen wird nicht der gesamte eingestellte Verfahrbereich ausgenutzt (behoben ab V3.25.0)

Version V03.24.00.0014

• TM PickAndPlace: Status neu "Tool center point im Zielpunkt" / xInPosition (ab V3.24.0)

• L_TT1P_StackerCraneHeadControlBase: Nach Beenden des Repair-Mode (xMaintenanceMode) über xStop bleiben die SW-Limits deaktiviert (behoben ab V3.24.0)
• L_TT1P_StackerCrane: Keine koordinierte Bewegung im Modus SyncStartStop (behoben ab V3.24.0)
• L_TT1P_SmartTrack: Exception bei Verwendung des TM (behoben ab V3.24.0)
• L_TT1P_FlexCamState: Antriebsposition springt beim Zukoppeln auf die Kurve um 360° (behoben ab V03.24.00)

Version V03.23.00.0014

• nicht vorhanden

• L_TT1P_StackerCrane: Oscillation Compensation (OC): Interpolation wird nicht initialisiert, wenn Wertetabelle nicht komplett gefüllt ist (behoben ab V3.23.0)
• L_TT1P_StackerCrane: Oscillation Compensation (OC): Fehlfunktion beim Joggen (behoben ab V03.23.00)
• L_TT1P_ElectricalShaftPos: Der Messpunkt MP04_lrSetClutchPos zeigt ungültige Werte im Zustand eTMState = READY (behoben ab V3.23.0)
• L_TT1P_StackerCrane: Fehler 19810 bei xHalt = TRUE und aktiver Osc. Comp. (behoben ab V3.23.0)
• L_TT1P_StackerCrane: Eingang lrOverride wirkungslos (behoben ab V3.23.0)
• L_TT1P_PickAndPlace: Zustand nach xPathHold wird nicht verlassen (behoben ab V3.23.0)

Version V03.23.00.0000

• nicht vorhanden

• L_TT1P_FlexCAM, L_TS2P_FlexCam: Geänderte Kurvenscheibe wird nicht beim nächsten Zyklus abgearbeitet (Keine Änderung geplant)

Version V03.22.00.0000

• nicht vorhanden

• L_TT1P_ElectricalShaftPosHigh: Die programmierten Bahnparameter bei Verfahren des Offsets werden überschritten (behoben ab V3.22.0)
• L_TT1P_ElectricalShaftPosHigh: Master Offset Parameter nicht angeschlossen (behoben ab V3.22.0)
• L_TT1P_ElectricalShaftPosHigh: Master Offset wird bei Limited nicht ausgefahren (behoben ab V3.22.0)
• Alle Technologiemodule: Unerwartete Bewegung der Slave-Achse bei xStop und Master in Fehler (behoben ab V03.22.00)

Version V03.21.00.0006

• nicht vorhanden

• L_TT1P_FlyingSaw: Fehler "InvalidVelAcc_OffsetScaling" kann nicht quittiert werden (behoben ab V3.21.0)
• Alle TM Winder: Fehlermeldung PosDiffGTHalfCycleLength (behoben ab V3.21.0)
• L_TT1P_FlyingSaw: Verletzung des LowerLimits bei Schnittlängenänderung (behoben ab V3.21.0)
• L_TT1P_PickAndPlace: xInPosition wird TRUE bei lrOverride = 0 (behoben ab V3.21.0)

Version V03.20.00.0078

• L_TT1P: TM-Visualisierung wurde um den Dialog 'Limitation' erweitert (ab V03.20.00)
• Funktionserweiterungen Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM V3.20.0

• L_TT1P: Fehlermeldung wenn die Bibliothek in POUs eingefügt wird (behoben ab V3.20.0)
• L_TT1P_Smart Track: Korrektur wird nicht durchgeführt (behoben ab V3.20.0)
• L_TT1P_ElectricalShaftPosHigh: lrOffset und lrOffsetTotal zeigen nicht den Wert von lrSetOffsetSlave an (behoben ab V3.20.0)

Version V03.20.00.0000

• nicht vorhanden

• TM / TA Winder - Line Jogging setzt nicht auf aktuellen Sollwerten auf (behoben ab V03.20.00; V01.04.01)

Version V03.19.00.0025

• Funktionserweiterungen Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM V3.19.0

• L_TT1P_RegisterControl, L_TT1P_CrossCutter: Totzeit für Touchprobekorrektur wird falsch bestimmt (behoben ab V3.19.0)
• L_TT1P_TablePositioning: xTPOutOfWindow wird nicht gesetzt (behoben ab V3.19.0)

Version V03.18.02.0002

• nicht vorhanden

• Einige Technologiemodule benötigen eine deutlich längere Laufzeit als zuvor (behoben ab V03.18.02)

Version V03.18.01.0004

• nicht vorhanden

• L_TT1P_ElectricalShaftPos, L_TT1P_RegisterControl: Geschwindigkeitssprünge beim Ein-/Auskuppeln (behoben ab V3.18.1)

Version V03.18.00.0033

• Funktionserweiterungen Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM V3.18.0

• L_TT1P_ElectricalShaftPosHigh: FPU-Exception bei lrOffsetSlaveAccDec = 0 (behoben ab V3.18.0)
• L_TT1P_PickAndPlace: xPathHold wird beim Fehlerquittierung zurück gesetzt (behoben ab V3.18.0)
• L_TT1P_FlexCAM: Verschiebung der Istposition bei negativem Durchlauf durch die Kurvenscheibe (behoben ab V3.18.0)
• L_TT1P_CrossCutter: Das Markenfenster im Modus "TP_From_Slave" lässt sich nicht verwenden (behoben ab V3.18.0)
• L_TT1P_RegisterControl: Undokumentierte Fehlermeldung 19504 (behoben ab V3.18.0)
• L_TT1P_CrossCutter: Unerwartet hohe Beschleunigung beim Auskuppeln (behoben ab V3.18.0)
• L_TT1P_WinderTension: Messpunkt MP11_lrAxisVel liefert falsche Werte (behoben ab V3.18.0)
• L_TT1P_PickAndPlaceBase: xInPosition wird nicht gesetzt (behoben ab V3.18.0)

Version V03.18.00.0000

• nicht vorhanden

• L_TT1P_StackerCrane: Maximale Beschleunigung beim Umschalten zwischen Jogging und Halt (behoben ab V03.18.00)

Version V03.17.00.0047

• Funktionserweiterungen Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM V3.17.0

• L_TT1P_PickAndPlace: Bei Verwendung von scCtrlAGBC.xGroupSetPosExecute wechselt die AxisGroup in "Stopping" (behoben ab V3.17.0)
• L_TT1P_VirtualMasterHigh: Achse kuppelt nicht aus (behoben ab V3.17.0)
• L_TT1P_PickAndPlace: Kein Jogging der Achsen möglich (Behoben ab V3.17.0)
• L_TT1P_VirtualMasterHigh: Achse fährt trotz Fehlermeldung "AxisNotHomed" (behoben ab V3.17.0)
• L_TT1P_CrossCutter: Eingang lrSetOverspeedScaled wird über Visualisierung auf 0 gesetzt (behoben ab V3.17.0)
• L_TT1P_FlyingSaw: Das Technologiemodul ist nicht über die mitgelieferte Visualisierung bedienbar (behoben ab V3.17.0)
• L_TT1P_ElectricalShaftVelHigh: OP01_lrOffset zeigt keine Werte an (behoben ab V3.17.0)
• L_TT1P_PickAndPlace: Die Bahn kann nach einem Stop nicht wieder angefahren werden (behoben ab V3.17.0)
• L_TT1P_FlexCAMState: Unerwartet hohe Beschleunigung beim Auskuppeln (behoben ab V3.17.0)
• L_TT1P_FlexCAMState: y-Dehnung/-Stauchung führt zu Sprüngen in der Antriebsbewegung (behoben ab V3.17.0)
• L_TT1P_CrossCutter: Profilgenerator für Offset passt die Geschwindigkeit nicht an den Master an (behoben ab V3.17.0)
• L_TT1P_CrossCutterState, L_TT1P_RegisterControlState: Fehler beim Markenreferenzieren im eingekuppelten Zustand (behoben ab V3.17.0)
• L_TT1P_PickAndPlaceState: Bei Abbruch mit xPathInterrupt wird nicht die Verzögerung aus lrPathStopDec verwendet (behoben ab V3.17.0)
• L_TT1P_PickAndPlace: Die Software-Endlagen lassen sich nicht über das Technologiemodul an- und abschalten (behoben ab V3.17.0)
• L_TT1P_FlexCAMState: Slave reversiert beim Einkuppeln (behoben ab V3.17.0)
• L_TT1P_FlexCAM: Messpunkt MP04_lrCamProfilerPosout liefert falsche Werte (behoben ab V3.17.0)

Version V03.17.00.0000

• nicht vorhanden

• L_TT1P_BasicMotion: Parameter "lrJerkJog" hat keinen Einfluss (behoben ab V03.17.00)

Version V03.16.00.0062

• Funktionserweiterungen Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM V3.16.0

• L_TT1P_MagicTrack: Fehlermeldung "InvalidProfile" (behoben ab V3.16.0)
• L_TT1P_PickAndPlaceState: xPathInterrupt => Parameterwert für das Abbremsen (behoben ab V3.16.0)
• L_TT1P_RegisterControlState, L_TT1P_CrossCutter: xMarkReceived wird nicht gesetzt (behoben ab V3.16.0)
• L_TT1P_PickAndPlace: Unerwartete Fehlermeldung "AxesGroupExternalStop" (behoben ab V3.16.0)
• L_TT1P_RegisterControl: Markenkorrektur bei TP außerhalb des Fensters (behoben ab V3.16.0)
• L_TT1P_TablePositioning: Achse macht im Modus Relative_TP sporadisch einen zusätzliche Umdrehung (behoben ab V3.16.0)
• L_TT1P_CrossCutter, L_TT1P_RegisterControl: Sprung im Korrekturverlauf (behoben ab V3.16.0)

Version V03.15.02.0002

• nicht vorhanden

• L_TT1P_PickAndPlace: Unerwartete Fehlermeldung "InvalidMovePPActive" (behoben ab V3.15.2.2)

Version V03.15.01.0000

• nicht vorhanden

• L_TT1P_TechnoloyModules - PickPlace_High: Nach xStop im dritten Profilsatz tritt Unterbrechung der Abarbeitung auf (behoben ab V3.15.1)

Version V03.15.00.0032

• Funktionserweiterungen Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM V3.15.0

• L_TT1P_TablePositioning: xPositioningDone und xDone werden nicht gesetzt (behoben ab V3.15.0)
• L_TT1P_CrossCutterState: Sporadischer Schnittfehler (behoben ab V3.15.0)
• L_TT1P_PickAndPlace: Fehler MainAxisNotReady nach xAbort (behoben ab V3.15.0)
• L_TT1P_PickAndPlace: Eingestellte Acc/Dec-Werte von Profil 1 werden nicht in die Folge-Profile übernommen (behoben ab V3.15.0)
• L_TT1P: Antriebsfehler können nicht quittiert werden (behoben ab V3.15.0)
• L_TT1P_ElectricalShaftPosHigh: Achse dreht beim Auskuppeln nicht in vorgegebene Richtung (behoben ab V3.15.0)
• L_TT1P_PickAndPlace: eTMState bleibt in Zustand READY, wenn xExecutePickAndPlace und xPathInterupt gleichzeitig gesetzt werden (behoben ab V3.15.0)
• L_TT1P_Winder: Längenzähler driftet im Stillstand des Masters (behoben ab V3.15.0)
• L_TT1P_Winder: Materiallängenzähler auf LREAL Geschwindigkeit basierend nicht restwertbehandelt (behoben ab V3.15.0)

Version V03.14.02.0058

• nicht vorhanden

• L_TT1P_PickAndPlaceHigh: Nach Abbruch eines Profils im Haltepunkt kann kein neues Profil angefahren werden (behoben ab V3.14.2)

Version V03.14.01.0050

• nicht vorhanden

• L_TT1P_CrossCutter: Querschneider geht in Parkposition, wenn TP Marke bei Eintauch-CAM kommt (Behoben ab V3.14.1)
• L_TT1P_TablePositioningBase: Profilstart nach Abort funktioniert nicht (behoben ab V3.14.1)
• L_TT1P_PickAndPlaceHigh: Ein Profil mit Startpunkt C = 999 führt zur Fehlermeldung (Behoben ab V3.14.1.50)
• L_TT1P_CrossCutterState: lrActMarkDist wird falsch berechnet (behoben ab V3.14.1.50)

Version V03.14.01.0041

• nicht vorhanden

• Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM V3.14.0.21 kann nicht geöffnet werden
• L_TT1P_PickAndPlaceHigh: Es wird in einen ungültigen Bereich außerhalb eines Arrays geschrieben (behoben ab V3.14.1)

Version V03.14.00.0021

• Funktionserweiterungen Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM V3.14.0

• L_TT1P_PickAndPlace: Bahnbewegung wird bei linearer Bewegung von X und Y und Z während rotative Achse dreht gestoppt (Portal_4dof) (behoben ab V3.14.0)
• L_TT1P: Ausgang xError wird direkt nach Aktivierung des Technologie Moduls gesetzt (behoben ab V3.14.0)
• L_TT1P_BasicMotionBase: xErrorReset muss 2 PLC-Zyklen anstehen, um einen Fehler zu löschen (behoben ab V3.14.0)
• L_TT1P_PickAndPlace: Ein quittierter Haltepunkt wird immer angefahren (behoben ab V3.14.0)
• L_TT1P_FlexCAM: Interpolierte CAM erzeugt unstetige Drehmomentvorsteuerung (behoben ab V3.14.0)
• L_TT1P_RegisterControl: Fehlerhafte Markenfehlerberechnung (behoben an V3.14.0)
• L_TT1P_ElectricalShaftVel: Keine Fehlermeldung bei linearen Achsen und dwCouplingMode = 1 (behoben ab V3.14)

Version V03.13.01.0025

• Funktionserweiterungen Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM V3.13.1

• L_TT1P_ElectricalShaftPosHigh: xSynchronized geht nicht sofort auf TRUE, wenn xSyncInstant = TRUE gesetzt wird (behoben ab V3.13.1)
• L_TT1P_FlyingSaw: Schnittlänge wird nach zwei verfahrenen Lücken mit unterschiedlicher Länge falsch berechnet (behoben ab V3.13.1)
• L_TT1P_WinderDancerCtrlHigh: Bei Positionierung aus Tänzerlagereglung bleibt die Achse in CSV Modus (behoben ab V3.13.1)
• L_TT1P_BasicMotionBase: Parameter lrVel wird bei xContinuousUpdate = TRUE nicht kontinuierlich übernommen (behoben ab V3.13.1)
• L_TT1P_RegisterControl: Der Markenfehler wird sporadisch falsch berechnet (behoben ab V3.13.1)
• L_TT1P_ElectricalShaft: Slaveachse erreicht beim Auskuppeln nicht die Zielposition (behoben ab V3.13.1)

Version V03.13.00.0007

• Funktionserweiterungen Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM V3.13.0

• L_TT1P_RegisterControlState: Fehlerhafte Korrekturbewegung (behoben ab V3.13)
• L_TT1P_Winder: Beim Absynchronisieren wird eine falsche Rampe verwendet (behoben ab V3.13)
• L_TT1P_ElectricalShaft: Ausnahmefehler "Division durch 0" bei dwDenominator = 0 (Behoben ab V3.13)
• L_TT1P_CrossCutter: Angriffspunkte sind nicht dokumentiert (behoben ab V3.13)
• L_TT1P_ElectricalShaftPos: Parameter lrSyncInDist wird nicht aktualisiert (behoben ab V3.13)
• L_TT1P_ElectricalShaftPos: Bei Parameter lrSyncOutInstantDec = 0 wird eine Exception ausgelöst (behoben ab V3.13)
• L_TT1P_PickAndPlace: xExecutePickAndPlace mit xStopAll führt zur Fehlerzustand in der Achsgruppe (behoben ab V3.13)
• L_TT1P_FlexCAMState: xCalcCamBounds funktioniert nicht (behoben ab V3.13)
• L_TT1P_TablePositioning: Touchprobepositionierung funktioniert nicht bei Absolutpositionierung mit Endgeschwindigkeit (behoben ab V3.13)
• L_TT1P_ElectricalShaftVelHigh: lrSetOffset wird immer über Profilgenerator verfahren (behoben ab V3.13)
• L_TT1P_ElectricalShaftPosHigh: eTMState bleibt in SYNCHRONISING_POS wenn xSyncInstant = TRUE gesetzt wird (behoben ab V3.13)
• L_TT1P_TablePositioning: xTpMissed wird nicht gesetzt wenn im Profil lrFinalVelocity <> 0 (behoben ab V3.13)
• L_TT1P_TablePositioning: Falsche Profildaten (behoben ab V3.13)
• L_TT1P_PickAndPlace: Nach Unterbrechung durch xRegulatorOn=FALSE bleibt das Technologie Modul im Zustand Busy (behoben ab V3.13)
• L_TT1P_PickAndPlace: Überschreiten der begrenzten Geschwindigkeit (behoben ab V3.13)

Version V03.12.00.0009

• Funktionserweiterungen Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM V3.12.0

• L_TT1P_TablePositioning: Achse läuft endlos in eine Richtung (Behoben ab V3.12)
• L_TT1P_TablePositioning: In bestimmten Fällen wird xDone nicht zurück gesetzt (behoben ab V3.12)
• L_TT1P_CrossCutter: Unter bestimmten Umständen springt die Achse nach xSyncOutInstant auf Position 0 (behoben ab V3.12)
• L_TT1P_TablePositioningBase: Restweg Verfahren funktioniert nicht korrekt (behoben ab V3.12)
• L_TT1P_TablePositioning: Profil wird nicht ausgeführt bei lrFinalVelocity <> 0 (behoben ab V3.12)
• L_TT1P_ElectricalShaftPos: MP04_lrSetClutchPos wird im ausgekuppelten Zustand nicht aktualisiert (behoben ab V3.12)
• L_TT1P_VirtualMaster, FlexCAM: Unterschiedliches Verhalten des Kupplungsmode Ramp_Pos (behoben ab V3.12)
• L_TT1P_ElectricalShaftPos, RegisterControl; VirtualMasterHigh: Slaveachse springt beim auskuppeln, wenn Master im Stillstand (behoben ab V3.12)
• L_TT1P_TechnologyModules: xDone verhält sich nicht wie in PLCOpen spezifiziert (behoben ab V3.12)
• L_TT1P_TablePositioning: Die Endgeschwindigkeit wird bei absoluter und relativer Positionierung falsch interpretiert (behoben ab V3.12)
• L_TT1P_TablePositioning: Falsches Verhalten von xDone nachdem ein Profil mit xFinishPositioning beendet wird (behoben ab V3.12)
• L_TT1P_TablePositioning: Bei Abbruch mit xAbortPositioning wird mit den Parametern von xHalt verzögert (behoben ab V3.12)
• L_TT1P_TablePositioning: RelativPositionierung lässt sich nach xStop nicht mehr starten (behoben ab V3.12)
• L_TT1P_RegisterControl: Parameter lrSensorToolDistance fehlt in dem Visualisierungstemplate (behoben ab V3.12)
• L_TT1P_Winder: Fehler bei Materiallängenzählung (behoben ab V3.12)
• L_TT1P_RegisterControl: Ab einer bestimmten Geschwindigkeit wird nicht mehr auf die TP-Marke geregelt (behoben ab V3.12)
• L_TT1P_CrossCutter: Die Master-Achse muss freigegeben werden, damit das TM synchronisiert wird (behoben ab V3.12)
• L_TT1P_CrossCutter: Synchrone Phase ist auf maximal 50% limitiert (behoben ab V3.12)
• L_TT1P_TablePositioningBase: Nach Positionierende bleibt xDone TRUE
• L_TT1P_PickAndPlace: Parameter xGroupSetPosExecute in Struktur AxisGroupBasicControl hat keine Funktion (behoben ab V3.12)
• L_TT1P_FlexCamState: Kurvenscheibe wird immer relativ eingekuppelt (behoben ab V3.12.0)
• L_TT1P_PickAndPlaceBase: Zwischenpunkt wird nicht verschliffen (behoben ab V3.12)
• L_TT1P_ElectricalShaftVelHigh: Auskuppeln auf die Grundgeschwindigkeit führt zum Sprung (behoben ab V3.12.0)
• L_TT1P_PickAndPlace: Die Limitierung der kartesischen Achsen(X,Y,Z) haben keine Funktion (behoben ab V3.12)

Version V03.12.00.0000

• nicht vorhanden

• L_TT1P_ElectricalShaftVelocity: Drift bei i700 und gesperrtem Master (keine Änderung vorgesehen)

Version V03.10.00.0008

• Funktionserweiterungen Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM V3.10.0

• L_MC4P: Sollwertsprung beim Ausführen von MC_GroupStop (behoben ab V3.9.1)
• L_MC4P: TM Pick&Place: Fahrauftrag auf aktuelle Position wird nicht beendet (behoben ab V3.10.0)
• L_TT1P_TablePositioningBase: Fehlermeldung Fehler 1 (behoben ab V3.10)
• L_TT1P_PickAndPlaceState: Fehlermeldung "AuxAxisSequenceInvalid" wenn 2 Punkte einer Hilfsachse identisch sind (behoben ab V3.10.0)
• L_TT1P_VirtualMasterHigh, L_TT1P_ElectricalShaftPos: Sporadische Fehlermeldung 17110 (Master is Reversing) (behoben ab V3.10)
• L_TT1P_TechnologyModules_LM: Platzhalterauflösung verweisst auf nicht installierte Versionsstände
• L_TT1P_RegisterControl: Auswahl des Parameters "eSourceForCorrWindow = Master" hat keine Auswirkung (behoben ab V3.10)
• L_TT1P_PickAndPlace: Achse verschleift den letzten angegebenen Radius nicht, wenn Hilfsachse über Stützpunkte aufgeteilt wird (behoben ab V3.10)
• L_TT1P_RegisterControlState: Touchprobemarken durch die Markenfensterfunktion blockiert (behoben ab V3.10)
• L_TT1P_RegisterControlState: Mehrere Touchprobe-Ereignisse im Fenster führen zum Fehlverhalten des TMs (behoben ab V3.10)
• L_TT1P_FlexCam, MC_CamIn: Ausnahmefehler beim Wechsel der Kurve über xChangeCamInstant (behoben ab V3.10.0)
• L_TT1P_PickAndPlace: Bei der Funktion xPathInterrupt und xAbort läuft die Achse nach (behoben ab V3.10)
• L_TT1P_FlexCAM, L_TT1P_CrossCutter: Extremwerte werden nicht angezeigt (behoben ab V3.10)
• L_TT1P_RegisterControl: Bei großen Schleppfehler wird der Markenfehler falsch berechnet (behoben ab V3.10)

Version V03.09.00.0062

• Funktionserweiterungen Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM V3.9.0

• L_TT1P_FlexCam (Base, State): Exception beim Einkuppeln
• L_TT1P_ElectricalShaftPos, L_TT1P_RegisterControl: Positions-Offset zwischen Master- und Slave-Achse (Behoben ab V03.09)
• L_TT1P_ElectricalShaftPosBase: Messpunkt MP03_lrSetGearBoxPosOut zeigt den Wert 0
• L_TT1P_WinderDancerCtrl (State, High): Messpunkt MP1_lrDancerPosScaled0To1 liefert falsche Werte
• L_TT1P_WinderTensionControl (State,High): Elemente des Ausgangs scSignalFlow zeigen den Wert 0