Behoben ab:
Bibliothek: L_TT1P_TechnologyModules_LM ab V03.18.1.4
(Update über Easy Package Manager)
Verhalten der neuen Version:
Die Slave-Achse wird ohne Geschwindigkeitsprünge auf die Master-Achse eingekoppelt.
Beschreibung des Verhaltens:
Es treten Geschwindigkeitssprünge bei der angeschlossenen Slaveachse auf.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Es werden für die Master- und Slaveachse zwei unterschiedliche Taktlängen (Modulo cycle) verwendet.
Oder es werden unterschiedliche Getriebefaktoren verwendet.
Es wird der Kupplungsmodus (eSyncMode) Ramp_Time oder Ramp_VelAcc verwendet.
Betroffene Produkte:
Technologiemodule L_TT1P_ElectricalShaftPos, L_TT1P_RegisterControl aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.18.00.33)
Kurzfristige Maßnahmen:
Mit dem Kupplungsmodus (eSyncMode) Ramp_Dist verwendet.
Oder die Slave-Achse auf die Kupplungsposition (Position er Master-Achse) über MoveABS fahren und hart einkuppeln.
