L_TT1P_ElectricalShaftPos, L_TT1P_RegisterControl: Geschwindigkeitssprünge beim Ein-/Auskuppeln (behoben ab V3.18.1)

Behoben ab:
Bibliothek: L_TT1P_TechnologyModules_LM ab V03.18.1.4
(Update über Easy Package Manager)

Verhalten der neuen Version:

Die Slave-Achse wird ohne Geschwindigkeitsprünge auf die Master-Achse eingekoppelt.

Beschreibung des Verhaltens:

Es treten Geschwindigkeitssprünge bei der angeschlossenen Slaveachse auf.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Es werden für die Master- und Slaveachse zwei unterschiedliche Taktlängen (Modulo cycle) verwendet.

Oder es werden unterschiedliche Getriebefaktoren verwendet.

Es wird der Kupplungsmodus (eSyncMode) Ramp_Time oder Ramp_VelAcc verwendet.

Betroffene Produkte:
Technologiemodule L_TT1P_ElectricalShaftPos, L_TT1P_RegisterControl aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.18.00.33)

Kurzfristige Maßnahmen:

Mit dem Kupplungsmodus (eSyncMode) Ramp_Dist verwendet.
Oder die Slave-Achse auf die Kupplungsposition (Position er Master-Achse) über MoveABS fahren und hart einkuppeln.

URL zur Verlinkung dieses AKB-Artikels: https://www.lenze.com/de-de/go/akb/201900009/0/

Metadaten

Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201900009
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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